在公司工作5-6年离职是否有补偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 员工主动离职
   若员工因个人原因（如职业规划、家庭因素等）主动提出离职，且公司不存在《劳动合同法》第三十八条规定的违法行为（如未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社保、未提供劳动保护等），员工通常无权要求经济补偿。
   例外情形：若员工能证明公司存在违法行为（如拖欠工资、强迫劳动等），可依据《劳动合同法》第三十八条解除合同，并主张N个月工资的经济补偿（N为工作年限，5-6年即5-6个月工资）。

2. 公司提出解除合同

   • 协商一致解除：若公司提出解除合同并与员工协商一致，根据《劳动合同法》第四十六条，公司需支付N个月工资的经济补偿（5-6年即5-6个月工资）。
     
   • 无过失性辞退：若员工因患病、不能胜任工作等非过错原因被公司解除合同，公司需提前30日通知或支付1个月工资代通知金，并支付N个月工资的经济补偿。
     
   • 违法解除：若公司无正当理由单方解除合同（如以“末位淘汰”为由辞退），员工可主张2N个月工资的赔偿金（即10-12个月工资）。

3. 合同到期终止

   • 若公司维持或提高条件续订合同，员工拒绝续订，无经济补偿。
     
   • 若公司降低条件续订或不再续订，员工可主张N个月工资的经济补偿。

4. 特殊情形

   • 员工被迫离职：如公司拖欠工资、未缴社保等，员工可依据《劳动合同法》第三十八条解除合同，并主张N个月工资的经济补偿。
     
   • 公司破产或解散：根据《劳动合同法》第四十四条，公司终止经营时，员工可主张N个月工资的经济补偿。

关键提醒：

• 经济补偿的计算基数为员工离职前12个月的平均工资（含奖金、津贴等），且不超过当地社平工资的3倍。
  
• 离职原因和程序是决定是否有补偿的核心，建议保留劳动合同、工资记录、解除通知等证据。
  

如有具体细节（如离职原因、公司行为等），可进一步向我说明，我会为您详细分析。