关于您姥姥带孩子强制执行孩子爷奶给抚养费是否合法的问题，这主要取决于几个关键因素，包括抚养费的支付义务、是否存在有效的支付协议或判决，以及强制执行的法律依据和程序。以下是我从不同角度为您详细分析的情况：

1. 抚养费的支付义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果孩子的父母因各种原因无法直接抚养孩子，而孩子的祖父母（即孩子的爷奶）在特定情况下（如父母死亡或父母无力抚养且祖父母有负担能力）可能承担一定的抚养义务。但通常情况下，抚养费的主要支付义务在于父母，而非祖父母。
   • 如果孩子的父母健在且有抚养能力，那么要求祖父母支付抚养费可能缺乏法律依据。但如果父母确实无力支付，且祖父母有负担能力，从道德和亲情角度出发，祖父母可能会自愿给予一定的经济支持。

2. 是否存在有效的支付协议或判决：

   • 如果孩子的父母与祖父母之间就抚养费的支付达成了书面协议，并且该协议是合法有效的，那么当一方不履行协议时，另一方有权通过法律途径要求强制执行。
   • 如果之前已经通过法院诉讼确定了抚养费的支付义务和金额，并且法院作出了相应的判决或裁定，那么当支付方不履行时，申请执行人（通常是孩子的父母或法定监护人）可以向法院申请强制执行。

3. 强制执行的法律依据和程序：

   • 强制执行必须基于有效的法律文书，如判决书、裁定书或调解书等。如果没有这些法律文书作为依据，直接要求强制执行祖父母支付抚养费可能是不合法的。
   • 即使存在有效的法律文书，强制执行也需要遵循一定的法律程序。申请执行人需要向法院提交强制执行申请书，并提供相关证据证明被执行人有履行能力而拒不履行。法院在审查后，会决定是否受理并采取相应的执行措施。

针对您的情况，我给出以下建议：

• 核实抚养费的支付义务：首先确认孩子的父母是否确实无力支付抚养费，以及祖父母是否有负担能力并愿意承担部分或全部抚养费。
• 检查是否存在有效协议或判决：查看是否有关于抚养费支付的书面协议或法院判决，并确认其合法性和有效性。
• 遵循法律程序申请强制执行：如果确实存在有效的法律文书作为依据，并且祖父母拒不履行支付义务，那么可以向法院申请强制执行。在申请时，需要提供充分的证据证明被执行人的履行能力和拒不履行的事实。

最后，我想强调的是，法律问题往往复杂多变，每个案件都有其独特的事实和法律背景。因此，在处理类似问题时，最好咨询专业律师以获取更具体和个性化的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。