结论：成年人打未成年人，未成年人还手，警察认定为互殴，这一认定是否合法不能一概而论，需结合具体案情判断。以下从不同角度进行分析：
一、互殴认定的法律基础
在治安管理处罚领域，互殴通常指双方均具有伤害对方的故意，并实施了相互攻击的行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于因民间纠纷引起的打架斗殴或者损毁他人财物等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关可以调解处理。经公安机关调解，当事人达成协议的，不予处罚。若调解不成或者达成协议后不履行的，公安机关应依法对违反治安管理行为人给予处罚。
二、未成年人还手的性质分析
正当防卫的考量：
- 如果未成年人在遭受成年人攻击时，为了保护自己的人身安全而进行的还手，且还手行为在必要限度内，那么这种行为可能构成正当防卫。根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫不负刑事责任。在治安管理处罚层面，虽然刑法与治安管理处罚法有所不同，但正当防卫的原则同样适用，即防卫行为不应受到处罚。
- 关键点：需判断还手行为是否超出必要限度，以及是否是为了保护合法利益（如人身安全）而进行的。
互殴的认定：
- 如果未成年人的还手行为并非出于防卫目的，而是出于报复或挑衅等故意，且与成年人的攻击行为相互交织，形成互殴局面，那么警察认定为互殴是合理的。
- 关键点：需考察双方的行为意图、行为方式以及行为后果等因素。
三、具体案情的影响
攻击与还手的先后顺序：
- 如果成年人先动手攻击未成年人，未成年人随后还手，这更倾向于认定为正当防卫或防卫过当（如果还手行为超出必要限度）。
- 如果双方同时动手或难以分清先后顺序，则更可能被认定为互殴。
行为后果的严重程度：
- 如果未成年人的还手行为导致成年人受伤较重，这可能影响对还手行为性质的认定。即使原本属于正当防卫，也可能因防卫过当而承担一定责任。
- 反之，如果成年人的攻击行为导致未成年人受伤较重，而未成年人的还手行为相对轻微，则更可能支持正当防卫的认定。
四、法律建议
收集证据：
- 在此类事件中，证据的收集至关重要。包括现场目击者的证言、监控录像、医疗记录等，这些证据有助于还原事件真相，支持你的主张。
及时报警并配合调查：
- 无论你是未成年人还是其监护人，都应及时报警并配合公安机关的调查工作。如实陈述事实，提供相关证据，以便公安机关作出公正的处理。
寻求法律援助：
- 如果对公安机关的处理结果有异议，或者认为自己的合法权益受到侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师将根据你的具体情况提供法律建议和支持。
总结：成年人打未成年人，未成年人还手，警察认定为互殴是否合法，需结合具体案情判断。如果未成年人的还手行为属于正当防卫或防卫过当，则不应被认定为互殴；如果出于报复或挑衅等故意，且与成年人的攻击行为相互交织形成互殴局面，则警察的认定是合理的。在处理此类事件时，建议收集证据、及时报警并配合调查，必要时寻求法律援助。