结论：是否构成互殴，不能仅凭“成年人打未成年人，未成年人伸脚了”这一简单描述来判定，需要结合具体情境、双方行为的目的、性质以及后果等多方面因素进行综合分析。

分析：

1. 互殴的定义：

   • 互殴通常指的是双方或多方在主观上均具有伤害对方的故意，并实施了相互攻击的行为。这种行为区别于单方面的攻击或防卫行为。

2. 具体情境分析：

   • 成年人打未成年人：这一行为本身可能构成对未成年人的侵害，尤其是如果成年人的行为超出了合理的防卫或教育范围。
   • 未成年人伸脚：这一行为可能是无意的，也可能是出于防卫或反击的目的。需要分析未成年人伸脚的具体情境，比如是在被攻击后的自然反应，还是主动发起的攻击。

3. 行为目的与性质：

   • 如果成年人的行为是出于恶意或无故攻击，而未成年人的伸脚是出于防卫或本能反应，那么这种情况更可能被视为单方面的攻击与防卫，而非互殴。
   • 如果双方均存在伤害对方的故意，并实施了相互攻击的行为，那么才可能构成互殴。

4. 法律后果与责任：

   • 无论是否构成互殴，成年人的行为都可能对未成年人造成身体或心理上的伤害，需要承担相应的法律责任。
   • 如果构成互殴，双方都可能面临法律上的处罚，具体处罚取决于行为的严重性、后果以及双方的年龄、身份等因素。

5. 建议：

   • 在此类情况下，建议立即报警并寻求法律援助。警方会进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。
   • 同时，建议保留相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。

特殊情况讨论：

• 如果未成年人的伸脚行为被认定为防卫过当（即防卫行为明显超过了必要限度，造成了不应有的损害），那么未成年人也可能需要承担一定的法律责任。但这种情况下的责任通常较轻，且会考虑未成年人的年龄和认知能力等因素。

总结： 是否构成互殴需要综合考虑双方行为的目的、性质以及后果等多方面因素。在无法确定具体情境和双方意图的情况下，不能简单地作出判断。因此，如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议立即报警并寻求专业的法律援助。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。