您好，关于您提出的“家中有事辞职能再回去吗”这个问题，这实际上涉及到了辞职后劳动关系的恢复问题，需要分情况来讨论。
首先，如果您是因为家中有急事而临时辞职，并且辞职时并未与公司就恢复劳动关系达成任何协议，那么一般情况下，辞职后劳动关系即告终止，您不能直接要求恢复劳动关系。不过，这并不意味着您完全没有机会再回到原公司工作，您可以尝试与公司进行协商，看公司是否愿意重新聘用您。
其次，存在一些特定情形，您是有权要求恢复劳动关系的。比如：
辞职后疑似患有职业病：如果您在职期间从事的工作需要接触有毒、有害物质，辞职后发现疑似患有职业病，那么在诊断或医学观察期间，您有权要求公司恢复劳动关系。这是根据《职业病防治法》和《劳动合同法》的相关规定来执行的。
因被用人单位欺诈离职：如果公司以欺诈手段诱使您辞职，比如故意告知您虚假事实或隐瞒真实情况，那么您有权要求公司恢复劳动关系。这种情况下，公司的行为构成欺诈，您可以通过法律途径来维护自己的权益。
劳务派遣工只向用工单位递交辞呈：如果您是劳务派遣工，只向用工单位提交了辞呈，而没有向劳务派遣公司提交，那么该辞呈对于劳务派遣公司来说并不发生法律效力。在这种情况下，您也有权要求劳务派遣公司恢复劳动关系。
最后，我想强调的是，虽然法律提供了一些保障，但每个具体情况都有其独特性。如果您真的希望恢复劳动关系，我建议您先与公司进行友好协商，了解公司的态度和立场。如果协商无果，您可以考虑咨询专业律师或相关劳动部门，以获取更具体的法律建议和帮助。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。