结论前置：当子女不赡养父母时，父母完全有权向法院提起诉讼，要求子女承担赡养责任。

详细分析：

1. 赡养义务的法定性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母负有法定的赡养义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。这一义务是强制性的，子女必须履行。
   • 同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》也明确规定了赡养人的义务，包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉老年人，并照顾老年人的特殊需要。

2. 诉讼权利与程序：

   • 当子女不履行赡养义务时，父母有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，父母可以要求子女履行给付赡养费的义务，以保障自身的基本生活需求。同时，还可以要求子女承担照顾自己日常生活起居等其他赡养责任。
   • 法院会依据实际情况进行审理，综合考虑父母的经济状况、子女的经济能力以及其他特殊情况，作出公正的判决。若子女确实存在不履行赡养义务的情形，法院将依法判令其履行相应的赡养义务，并确定具体的赡养费数额等。

3. 起诉前的准备与证据收集：

   • 在提起诉讼前，父母应准备好相关证据材料，以证明双方存在父母子女关系（如户口本、出生证明）以及自己生活困难需要赡养的事实（如医疗费用清单、生活开销凭证等）。
   • 证据的充分性和有效性对于法院作出公正判决至关重要。因此，父母应尽可能收集全面、真实的证据来支持自己的主张。

4. 特殊情况下的代理起诉：

   • 如果父母因身体、认知等原因无法亲自进行诉讼，其法定代理人或其他近亲属可以代为提起诉讼。这确保了父母的合法权益在无法亲自维护时也能得到切实保障。

5. 协商与诉讼的选择：

   • 在提起诉讼之前，建议先尝试与子女进行协商，寻求和解的可能性。这有助于维护家庭关系的和谐，并可能避免不必要的法律纠纷。
   • 如果协商无果，或者子女的行为已经严重损害了父母的合法权益，那么父母应该果断地准备相关证据，向法院提起诉讼。

行动建议：

• 面对子女不赡养的问题，父母应及时采取行动，通过法律途径来维护自己的合法权益。
• 在提起诉讼前，尽可能收集充分的证据来支持自己的主张。
• 如果对诉讼程序或法律条款有疑问，可以直接向我咨询，我会提供详细的法律解释和诉讼指导。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
• 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
• 《中华人民共和国老年人权益保障法》第七十五条：老年人与家庭成员因赡养、扶养或者住房、财产等发生纠纷，可以申请人民调解委员会或者其他有关组织进行调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。