销售人员和公司签订的销售协议，在符合法律规定且双方意思表示真实的情况下，是具有法律效力的。以下从多个角度进行详细分析：

一、协议有效的基本条件

1. 双方具备民事行为能力：销售人员和公司作为协议的双方，必须具备相应的民事行为能力。销售人员需具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动；公司则需依法成立，具备法人资格，能够以自己的名义从事民事活动。

2. 意思表示真实：协议双方在签订协议时，必须基于真实的意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方在签订协议时存在重大误解或显失公平的情况，该协议可能因意思表示不真实而被撤销或变更。

3. 协议内容合法：销售协议的内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害社会公共利益。例如，协议中不得约定非法销售、走私等违法行为。

4. 协议形式合法：虽然销售协议通常不需要特定的形式，但根据法律规定或双方约定，某些类型的销售协议可能需要采用书面形式或其他特定形式。如果法律或双方约定要求采用特定形式而未采用，则可能影响协议的效力。

二、协议可能无效或可撤销的情形

1. 无民事行为能力人签订的协议：如果销售人员是无民事行为能力人（如未成年人或精神病人），则其签订的销售协议无效。

2. 欺诈、胁迫或乘人之危：如果一方在签订协议时存在欺诈、胁迫或乘人之危的情形，导致另一方在违背真实意思的情况下签订协议，则受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。

3. 恶意串通损害国家、集体或第三人利益：如果销售人员和公司恶意串通，损害国家、集体或第三人的利益，则该协议无效。

4. 违反法律、行政法规的强制性规定：如果销售协议的内容违反法律、行政法规的强制性规定，则该协议无效。例如，协议中约定销售违禁品或侵犯他人知识产权的产品等。

三、法律建议

1. 审查协议内容：在签订销售协议前，双方应仔细审查协议内容，确保协议条款合法、合规且符合双方的真实意思表示。

2. 明确双方权利义务：协议中应明确双方的权利义务，包括销售目标、销售价格、付款方式、违约责任等条款，以避免后续纠纷。

3. 保留相关证据：在签订和履行销售协议过程中，双方应保留相关证据，如协议文本、往来邮件、聊天记录等，以备不时之需。

4. 及时咨询专业律师：如果双方对销售协议的效力或履行存在疑问或争议，应及时咨询专业律师，以便得到专业的法律意见和帮助。

总结来说，销售人员和公司签订的销售协议在符合法律规定且双方意思表示真实的情况下是具有法律效力的。然而，为了确保协议的合法性和有效性，双方在签订协议前应仔细审查协议内容并明确双方权利义务。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师。