关于您提出的“挂靠公司的车我协议转让给别人可以吗”这一问题，这确实是一个涉及多方面法律和行业规定的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、基本原则
在汽车挂靠公司的情境下，您作为车主，原则上仍然拥有对车辆的所有权，并有权进行转卖。但具体能否转卖以及转卖的条件，需严格依据您与挂靠公司签订的合同内容、相关法律法规以及行业管理规定来确定。
二、合同审查
查看合同条款：首先，您需要仔细审查与挂靠公司签订的合同，特别是关于车辆转卖的条款。如果合同中明确约定您有权自由处置挂靠车辆，或者未对车辆转卖作出禁止性或限制性规定，那么您理论上可以按照正常的二手车交易流程进行转卖。
合同限制：如果合同中对车辆转卖有一定要求，如提前通知、缴纳手续费、获得公司书面同意等，您必须按照合同约定履行相关义务，才能获得转卖的权利。
三、解除挂靠关系
在转卖车辆前，您通常需要与挂靠公司协商并正式解除挂靠关系。这可能涉及费用支付、特定程序完成等，具体依据挂靠协议而定。解除挂靠关系后，您应获取书面证明，作为后续办理手续的重要文件。
四、转卖流程
寻找买家：寻找合适的买家，确保其具备购车资格和支付能力。
签订合同：与买家签订详细的购车合同，明确车辆信息、转让价格、付款方式、过户时间、违约责任等关键条款。
办理过户：双方共同前往当地车辆管理所，提交必要文件（如车辆行驶证、车辆登记证、挂靠解除证明、购车合同等），填写《机动车转移登记申请表》，接受车辆查验，缴纳过户费用，并等待审核通过。审核通过后，车管所会重新核发车辆行驶证和登记证书，完成所有权变更。
五、注意事项
税费问题：车辆转卖可能涉及税费的缴纳，如增值税、过户费等。您应提前了解清楚相关税费政策，并在交易前做好相应准备。
运营资质变更：如果车辆从事道路运输经营活动，您还需向交通运输管理部门申请变更道路运输经营许可。
通知相关方：及时通知保险公司并办理保险变更手续，将被保险人变更为受让方。如果车辆涉及其他业务合作，也应及时通知相关方并告知所有权变更情况。
六、法律建议
由于挂靠车辆转让涉及复杂的法律和行业规定，我强烈建议您在整个过程中咨询专业律师的意见和指导。律师可以帮助您审查合同、提供法律建议、协助处理纠纷等，以确保您的权益得到最大程度的保护。
综上所述，虽然您在汽车挂靠公司后仍然拥有转卖车辆的权利，但在实际操作过程中需谨慎处理各种细节问题。希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。