结论：在您未签字且不知情的情况下，老公偷用您的身份证去登记做担保人，您通常不需要承担担保责任。但具体是否承担责任，还需根据实际情况进一步分析。
分析说明：
担保合同的成立要件：
- 担保合同是双方当事人意思表示一致的协议，需要担保人明确表示愿意承担担保责任，并通常需要担保人签字或盖章确认。
- 在您未签字且不知情的情况下，担保合同上您的签名是伪造的，这并不构成您真实的意思表示，因此担保合同对您不产生法律效力。
身份证被盗用的法律后果：
- 身份证是个人身份的重要证明文件，被盗用可能涉及身份盗窃和欺诈行为。
- 如果您能够证明身份证是被盗用，且您对担保行为不知情，那么您不应承担由此产生的法律责任。
可能的法律风险与防范：
- 尽管您可能不承担担保责任，但身份证被盗用可能带来其他法律风险，如被用于其他非法活动。
- 建议您立即报警，并保留相关证据，如报警记录、身份证挂失证明等，以证明您对担保行为不知情且身份证被盗用。
- 同时，您可以与相关金融机构或债权人沟通，说明情况，避免他们因误解而对您采取法律行动。
特殊情况下的责任承担：
- 如果您事后对担保行为进行了追认，或者存在其他证据表明您对担保行为是知情的，那么您可能需要承担相应的担保责任。
- 但根据您的描述，您并未签字且不知情，因此这种情况不太可能发生。
行动建议：
- 立即报警：向公安机关报案，说明身份证被盗用的情况，并保留报警记录作为证据。
- 挂失身份证：尽快到公安机关办理身份证挂失手续，防止身份证被进一步滥用。
- 与相关方沟通：与涉及担保的金融机构或债权人沟通，说明情况，避免误解和不必要的法律纠纷。
- 咨询专业律师：如有需要，您可以进一步向我咨询，以便更全面地了解您的法律权益和可能的法律风险。
后续思考依据：
- 在处理此类案件时，法院通常会考虑担保合同是否成立、是否构成表见代理（即相对人是否有理由相信行为人有代理权）、以及您是否对担保行为知情等因素。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同需要双方当事人真实意思表示一致才能成立。在您未签字且不知情的情况下，担保合同对您不产生法律效力。