结论：在您未去银行签字的情况下，该担保行为对您并不具有法律效力，您通常无需承担因未签字而产生的任何担保责任。不过，仍需注意一些潜在风险，并采取相应措施保护自己。
担保合同的成立要件与您的情况分析
担保合同的成立要件：
- 担保合同是主债权债务合同的从合同，其成立需要满足法律规定的要件，包括书面形式和意思表示一致。书面形式是为了确保双方当事人的权益得到明确和保障，而意思表示一致则要求担保人必须明确表示愿意承担担保责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同通常需要担保人亲自签字或盖章确认，这是表达意愿的常见方式。
您未签字的影响：
- 由于您没有去银行签字，因此该担保合同在形式上并未得到您的确认。从法律上讲，未经您签字确认的担保合同对你不具有约束力，您无需承担担保责任。
潜在风险及应对措施
尽管您未签字通常不构成担保，但仍需注意以下潜在风险：
身份被盗用：
- 他人可能利用您的身份证信息通过不正当手段进行操作，如伪造签名和手印等。为防范此类风险，您应妥善保管自己的身份证件，避免将其轻易交给他人使用。
- 应对措施：如果发现身份证被滥用，应立即向公安机关报案，并联系银行说明情况，要求银行撤销基于您身份证的担保申请（如果有的话）。
知情并默许：
- 如果您的身份证被用于贷款申请过程中，且您对此知情并默许（即使没有直接签署担保文件），那么在出现纠纷时，您可能会面临一定的法律风险。
- 应对措施：您应对自己的身份证件使用情况保持高度警惕，并在发现任何不当使用时及时采取措施维护自己的权益。例如，立即与亲戚沟通，明确告知其您不同意为其贷款提供担保，并要求其停止使用您的身份证进行任何担保活动。
银行审核不严：
- 如果银行在审核过程中未尽到合理审查义务，或者存在其他违规行为，可能会给您带来不必要的麻烦。
- 应对措施：您可以联系银行核实情况，提醒银行加强身份审核和风险管理，防止类似事件再次发生。如果银行未能妥善处理此事，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
后续建议
关注个人信用记录：
- 定期查询个人信用报告，确保没有因亲戚的贷款行为而产生不良记录。如果发现不良记录，应及时向银行或征信机构提出异议，并要求更正。
法律咨询与维权：
- 如果您对任何涉及法律的问题或疑虑，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供准确的法律意见和指导。
- 如果因亲戚的行为导致您的个人信息泄露或被滥用，您有权追究其法律责任，并可以通过法律途径维护自己的权益。
总结：在您未去银行签字的情况下，该担保行为对您并不具有法律效力。然而，为了确保自身权益不受侵害，您仍应谨慎对待自己的身份证件，并采取相应措施防范潜在风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。