核心结论：身份证被亲戚借去做担保且本人未现场签字，一般情况下担保合同对您不发生法律效力，但存在一些特殊情况可能使您承担责任，下面分情况为您详细说明。

担保合同通常对您不生效的情况

1. 从合同生效要件分析：根据法律规定，担保合同属于从合同，要成立并生效，除了满足合同的一般生效要件，如当事人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或社会公共利益等，对于需要签字确认的担保合同，必须由本人亲自签字或者有合法有效的授权委托他人代签。您未现场签字，若也没有授权亲戚代签，那么这份担保合同从形式要件上就不完备，对您不产生法律约束力，您无需承担担保责任。
2. 从表见代理角度分析：表见代理是指虽然行为人事实上无代理权，但相对人有理由认为行为人有代理权而与其进行法律行为，其行为的法律后果由被代理人承担的代理。但在您描述的情况中，亲戚借您的身份证去做担保，如果没有一些能让债权人合理相信亲戚有代理您签订担保合同权限的表象，比如您之前有过类似授权行为且债权人知晓、亲戚持有您的空白授权委托书等，就不构成表见代理，担保合同对您无效。

您可能承担责任的特殊情况

1. 事后追认：如果您在亲戚用您身份证担保之后，知道了该情况并且以书面形式或者其他明确的方式表示同意为该债务提供担保，这就相当于您对亲戚的无权代理行为进行了追认，那么担保合同就会对您产生法律效力，您需要按照合同约定承担相应的担保责任。
2. 身份证被冒用且您存在过错：如果您将自己的身份证随意借给亲戚，没有尽到合理的注意义务，导致身份证被冒用签订担保合同，而债权人对此并不知情且没有过错。在这种情况下，虽然主要责任在冒用者，但您可能因为自身的过错承担一定的赔偿责任。不过，这种赔偿责任通常是在冒用者无法承担全部责任时，根据您的过错程度来确定您承担责任的比例。

应对建议

1. 收集证据：尽快收集能够证明您未签字且未授权亲戚签订担保合同的证据，比如您当时的出行记录、与亲戚的聊天记录等，以证明您不在签订合同现场且没有授权行为。
2. 与债权人沟通：主动与债权人联系，向其说明情况，提供相关证据，表明担保合同并非您真实意思表示，您不应承担担保责任。
3. 寻求法律帮助：如果债权人坚持要求您承担责任，或者您与债权人之间无法就责任承担问题达成一致，您可以考虑通过法律途径解决纠纷，维护自己的合法权益。

如果您还有其他疑问或者需要进一步的帮助，随时都可以向我咨询。