与不满18周岁的未成年人自愿发生关系，是构成强奸罪的。以下从法律定义、法律后果以及特殊情形几个方面进行详细分析：
法律定义
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。但该条款还特别指出，与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，并从重处罚。这是因为不满十四周岁的幼女在法律上被视为无性同意能力，即她们无法理解性行为的后果，也无法做出有效的同意。
对于已满十四周岁但不满十八周岁的未成年人，虽然她们在法律上可能具有一定的性同意能力，但由于她们身心发育尚未成熟，法律对她们给予了特殊的保护。如果与这样的未成年人发生性关系，即使对方表示自愿，也可能因为利用了未成年人的无知、轻信或缺乏判断力而构成强奸罪。这主要取决于具体案情，如行为人的年龄、与未成年人的关系、行为方式等。但在大多数情况下，与不满十八周岁的未成年人发生性关系，尤其是存在利用、欺骗等情形的，都会被认定为强奸罪。
法律后果
如果构成强奸罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临严厉的刑事处罚。具体刑罚取决于犯罪情节的严重程度，包括但不限于有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在特定情况下，如强奸致人死亡或情节特别恶劣的）。
特殊情形
年龄接近：如果行为人与未成年人的年龄相差不大，且双方确实是在自愿的基础上发生性关系，没有利用、欺骗等情形，那么在某些情况下可能不构成强奸罪。但这种情况非常罕见，且需要严格的证据支持。
婚姻关系：即使双方存在婚姻关系，如果一方在结婚时未满十八周岁，另一方与其发生性关系也可能构成强奸罪。因为婚姻关系并不能成为强奸罪的免责事由，尤其是当一方在婚姻中处于弱势地位时。
误认年龄：如果行为人误以为对方已满十八周岁而与其发生性关系，但实际上对方未满十八周岁，这种误认并不能成为免责事由。行为人仍然需要对其行为承担法律责任。
建议：
遵守法律：无论在任何情况下，都应该遵守法律，尊重未成年人的权益和尊严。避免与未成年人发生性关系，以免触犯法律。
增强法律意识：了解并熟悉相关法律法规，增强自己的法律意识。在面对类似情况时，能够做出正确的判断和选择。
寻求帮助：如果发现自己或他人可能涉及此类问题，应该及时寻求法律帮助或咨询专业律师。
作为专业律师，我深知此类问题的敏感性和复杂性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。