结论：未成年与成年人有过性接触，即使双方自愿，也可能构成强奸罪，具体是否构成犯罪需结合未成年人的年龄及性同意能力等因素综合判断。
分析说明：
性同意年龄：
- 在我国法律中，性同意年龄是一个关键因素。根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，并从重处罚。这是因为法律认为幼女不具备足够的性同意能力，无法真正理解性行为的后果。
- 对于已满14周岁但未满16周岁的未成年人，虽然其性同意能力相对较强，但法律仍对其提供特殊保护。如果成年人明知对方是此年龄段的未成年人，仍与其发生性关系，且情节严重或造成不良后果的，也可能构成强奸罪或其他相关犯罪。
自愿性的法律意义：
- 在成年人之间的性行为中，自愿性是一个重要的法律要素。然而，在涉及未成年人的情况下，自愿性并不能完全免除成年人的法律责任。因为未成年人可能由于年龄、心智发展等因素，无法充分理解性行为的后果，或者可能受到成年人的诱导、胁迫等。
具体案例与法律适用：
- 在实际案例中，法院会综合考虑未成年人的年龄、心智发展水平、性同意能力、双方关系、性行为发生的背景及后果等因素，来判断成年人是否构成强奸罪。
- 例如，如果未成年人已接近14周岁，且表现出相对成熟的性意识，与成年人之间的性行为可能是双方自愿的，且未造成不良后果，那么法院可能会酌情考虑不构成强奸罪。但这种情况非常罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。
特殊场景：
- 如果未成年人是在被欺骗、胁迫或利用其无知的情况下与成年人发生性关系，那么无论未成年人是否“自愿”，成年人都可能构成强奸罪。
- 另外，如果成年人利用职权、教养关系、从属关系等特殊关系与未成年人发生性关系，即使未成年人表示“自愿”，也可能被视为利用特殊关系进行的性侵犯，从而构成强奸罪。
行动建议：
- 对于未成年人：应增强自我保护意识，了解性行为的法律后果，避免与成年人发生不适当的性关系。
- 对于成年人：应尊重未成年人的权益和尊严，避免与未成年人发生性关系，以免触犯法律。
- 如果涉及此类情况：建议立即向公安机关报案，并寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
法律后果：
- 如果成年人被认定构成强奸罪，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在极端情况下）。同时，还可能面临社会舆论的谴责和道德压力。
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