结论：嫖宿满16未满18岁的人并与其发生关系，是否构成强奸罪，需根据具体情况判断，若明知对方是不满十四周岁的幼女而发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪；若对方已满十四周岁且自愿，则一般不构成强奸罪，但可能涉及其他违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一、强奸罪的构成要件
强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性关系的行为。其构成要件主要包括：
- 客体要件：侵犯的是妇女性的不可侵犯的权利，即妇女按照自己的意志决定正当性行为的权利。
- 客观要件：使用暴力、胁迫或者其他手段，使妇女处于不能反抗、不敢反抗、不知反抗状态或利用妇女处于不知、无法反抗的状态而乘机实行奸淫的行为。
- 主体要件：年满十四周岁具有刑事责任能力的男子。
- 主观要件：故意，并且具有奸淫的目的。
二、与未成年人发生性关系的特殊规定
与不满十四周岁的幼女发生性关系：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，均以强奸罪论处，并从重处罚。这是因为幼女身心发育尚未成熟，缺乏辨别是非的能力和自我保护意识，法律对幼女给予特殊保护。
与已满十四周岁未满十八周岁的未成年人发生性关系：
- 如果对方已满十四周岁且自愿发生性关系，一般不构成强奸罪。但需要注意的是，如果行为人利用对方年幼无知、缺乏辨别能力或处于危困状态等情形，以欺骗、引诱、胁迫等手段与其发生性关系，则可能构成强奸罪或其他犯罪。
- 此外，嫖宿未满十八周岁的未成年人可能涉及其他违法行为，如嫖娼等，即使不构成强奸罪，也可能受到行政处罚或其他法律制裁。
三、具体案例分析
- 案例一：如果行为人明知对方是不满十四周岁的幼女，仍与其发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪。
- 案例二：如果行为人误以为对方已满十八周岁（实际上未满），且对方自愿发生性关系，由于行为人主观上没有强奸的故意，一般不构成强奸罪。但行为人可能因嫖娼等违法行为受到行政处罚。
- 案例三：如果行为人利用对方年幼无知、缺乏辨别能力或处于危困状态等情形，以欺骗、引诱、胁迫等手段与其发生性关系，即使对方已满十四周岁，也可能构成强奸罪。
四、法律建议
- 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，尊重他人的性自主权和身心健康。
- 谨慎行事：在与未成年人发生性关系前，务必确认对方的年龄和意愿，避免触犯法律。
- 寻求法律帮助：如果面临相关法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总之，嫖宿满16未满18岁的人并与其发生关系是否构成强奸罪，需根据具体情况判断。在任何情况下，都应尊重他人的性自主权和身心健康，遵守法律法规，避免触犯法律。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。