结论：私了是否需要事故认定书，没有绝对的答案，这取决于事故的具体情况以及双方当事人的意愿。但没有事故认定书且没有协议的情况下私了，可能存在较大风险。

分析说明：

1. 事故认定书的作用：

   • 事故认定书是交通管理部门对交通事故责任进行认定的官方文件，具有法律效力。
   • 它明确了事故双方的责任比例，是后续赔偿、保险理赔等的重要依据。

2. 私了的情况：

   • 如果事故轻微，双方对责任无争议，且愿意自行协商解决，那么在没有事故认定书的情况下私了也是可能的。
   • 但这种情况下，双方应当签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、责任免除等条款，以避免后续纠纷。

3. 没有事故认定书且没有协议的风险：

   • 责任认定不清：没有事故认定书，双方对事故责任的划分可能存在争议，导致后续赔偿问题难以解决。
   • 赔偿难以保障：没有书面协议，一旦一方反悔或拒不履行赔偿义务，另一方将难以维权。
   • 保险理赔困难：保险公司通常需要事故认定书作为理赔的依据，没有事故认定书可能导致保险理赔受阻。

法律建议：

1. 尽量获取事故认定书：

   • 无论事故大小，都建议报警并等待交通管理部门出具事故认定书。
   • 事故认定书是官方文件，具有法律效力，能为后续处理提供有力支持。

2. 签订书面协议：

   • 如果选择私了，务必签订书面协议，明确双方的权利和义务。
   • 协议应包含赔偿金额、支付方式、责任免除等关键条款，并由双方签字确认。

3. 保留相关证据：

   • 无论是否私了，都应保留好事故现场的照片、视频、证人证言等证据。
   • 这些证据在后续处理中可能起到关键作用。

后续行动建议：

• 如果已经私了但没有事故认定书和协议，建议尽快与对方协商补充签订协议，或寻求交通管理部门的帮助出具事故认定书。
• 如果遇到对方拒不履行赔偿义务或反悔的情况，应及时向法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。

特殊场景提醒：

• 如果事故涉及人员伤亡或重大财产损失，强烈建议不要私了，而是立即报警并等待交通管理部门处理。
• 在这种情况下，私了可能涉及刑事责任或重大民事赔偿责任，风险极高。