结论：骑车碰到人后私了未果，选择走法律程序的话，一般需要按照以下步骤进行：收集证据、报警并等待交警处理、接受调解或等待事故责任认定、根据责任认定进行协商或诉讼、执行判决或调解协议。以下是详细步骤和注意事项：

一、收集证据

在事故发生后，首先应当确保自身安全，并尽可能收集与事故相关的证据。这些证据可能包括：

• 现场照片：拍摄事故现场的照片，包括车辆位置、碰撞痕迹、周围环境等，以证明事故发生的实际情况。
• 证人证言：如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，并请他们提供证言，以证明事故发生的经过。
• 医疗记录：如果受伤，及时就医并保存好医疗记录，包括诊断书、医疗费发票等，以证明受伤情况和治疗费用。

二、报警并等待交警处理

私了未果后，应立即报警，并等待交警到场处理。交警会到现场进行勘查，询问当事人和证人，并制作事故认定书。事故认定书是后续处理事故的重要依据，它明确了事故的责任划分。

三、接受调解或等待事故责任认定

1. 调解：在交警处理过程中，可能会组织双方进行调解。如果双方能够达成一致意见，可以签订调解协议，并按照协议履行。调解协议具有法律效力，一旦签订，双方应严格遵守。
2. 事故责任认定：如果调解未果或双方不愿意调解，交警会在规定时间内出具事故责任认定书。事故责任认定书会明确双方的责任比例，这是后续诉讼或协商的重要依据。

四、根据责任认定进行协商或诉讼

1. 协商：根据事故责任认定书，双方可以再次进行协商，就赔偿金额、赔偿方式等达成一致意见。协商成功后，可以签订书面协议，并按照协议履行。
2. 诉讼：如果协商未果，受伤方可以向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，需要提交事故责任认定书、医疗记录、证人证言等证据，以证明自己的主张。法院会根据证据和法律规定，作出判决。

五、执行判决或调解协议

1. 执行判决：如果法院作出判决，双方应按照判决内容履行。如果一方不履行判决，另一方可以向法院申请强制执行。
2. 执行调解协议：如果双方签订了调解协议，也应按照协议内容履行。如果一方不履行调解协议，另一方可以向法院申请确认调解协议的效力，并申请强制执行。

注意事项：

• 在整个过程中，保持冷静和理性，不要与对方发生冲突或争执。
• 及时咨询专业律师（即我，赵帅律师，专注于合同纠纷、婚姻家庭、交通事故、刑事辩护领域），以了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
• 遵守法律程序和规定，不要采取非法手段或途径来解决问题。

如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。