在发生交通事故后碰了对方的车且未私了成功的情况下，您应当采取以下措施：
一、立即停车并保护现场
- 停车：发生事故后，应立即停车，避免进一步的事故或损失。
- 保护现场：在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，包括车辆位置、碰撞痕迹等，以便交警进行事故认定。
二、报警并等待交警处理
- 报警：立即拨打报警电话，向交警部门报告事故情况。
- 等待交警：在现场等待交警到来，配合交警的调查和询问。交警会根据现场情况、证人证言等，出具交通事故认定书，明确事故责任。
三、根据事故责任承担相应责任
若您负全责或部分责任：
- 保险赔偿：如果您的车辆投保了交强险和商业险，首先由保险公司在保险责任限额范围内进行赔偿。
- 侵权人赔偿：如果保险赔偿不足或未投保商业险，您需要承担剩余的赔偿责任，包括对方车辆的维修费用、人员伤亡的赔偿等。
若您无责任：
- 您无需承担赔偿责任，但应配合对方和交警的处理，提供必要的协助。
四、处理对方不同意私了的情况
- 沟通协商：尽管对方不同意私了，您仍可以尝试与对方进行沟通，了解其诉求，看是否能够达成和解。但需注意，私了并非法律强制要求，双方均有权选择通过法律途径解决。
- 法律途径：如果沟通无果，对方可能会选择通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。此时，您应积极应诉，提供相关证据，如交通事故认定书、保险单等，以维护自己的合法权益。
五、注意事项
- 不要逃逸：发生事故后，切勿逃逸，否则将承担更严重的法律责任。
- 保留证据：在处理事故过程中，应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备不时之需。
- 遵守法律程序：在处理事故时，应遵守法律程序，不要试图通过非法手段解决问题。
六、可能的法律后果
- 行政处罚：如果事故中存在违法行为，如酒驾、无证驾驶等，您可能会面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 民事赔偿：如果事故造成对方财产损失或人身伤害，您可能需要承担民事赔偿责任。
- 刑事责任：在严重的情况下，如事故导致对方死亡或重伤，且您负有主要责任或全部责任，您可能会面临刑事责任的追究。
总结来说，在发生交通事故后碰了对方的车且未私了成功的情况下，您应立即停车并保护现场，报警并等待交警处理，根据事故责任承担相应责任，并积极处理对方不同意私了的情况。同时，注意保留证据、遵守法律程序，以避免可能的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。