结论：当借条中担保人只签名而未约定还款期限时，担保人的担保期限从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起开始计算，通常为六个月。若债权人在该期限内未向担保人主张保证责任，则担保人的保证责任免除。以下是对此问题的详细分析：
一、担保期限的计算原则
未约定保证期间的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条的规定，债权人与保证人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
- 在借条未约定还款期限的情况下，债权人可以随时要求债务人履行还款义务，但需给予债务人一个合理的准备时间（宽限期）。这个宽限期届满之日即视为主债务履行期限届满之日，从该日起开始计算六个月的保证期间。
约定不明的情况：
- 如果债权人与保证人之间对保证期间有约定，但约定不明确（如约定为“直至债务还清为止”等模糊表述），同样视为未约定保证期间，适用上述六个月的保证期间规定。
二、担保期限的具体应用
一般保证与连带责任保证的区别：
- 一般保证：债权人需在保证期间届满前对债务人提起诉讼或申请仲裁，否则保证人免除保证责任。从保证人拒绝承担保证责任的权利消灭之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。
- 连带责任保证：债权人只需在保证期间届满前请求保证人承担保证责任，即可开始计算保证债务的诉讼时效。若债权人未在六个月内要求保证人承担责任，则保证人免除保证责任。
实际操作中的注意事项：
- 合理宽限期的确定：合理宽限期的具体长度并非固定，而是应根据实际情况和债权债务双方的协商来确定。例如，债权人在向债务人催款后可能给予其30天的准备时间，那么这30天期满后即开始计算六个月的保证期间。
- 保证期间的起算点：保证期间的起算点是从债权人给予债务人的合理准备时间期满之日开始计算，而非从借条出具之日或债权人首次催款之日开始计算。
- 保证责任的免除：在保证期间内，如果债权人没有依法向保证人主张权利（对于一般保证，需对债务人提起诉讼或者申请仲裁；对于连带责任保证，则需直接向保证人主张），则保证人将不再承担保证责任。
三、案例说明
- 案例描述：甲向乙借款，丙作为连带责任保证人，借条中未约定还款期限和保证期间。后来乙向甲要求还款，并给予一个月的宽限期。一个月后甲仍未还款。
- 案例分析：从这个宽限期届满之日起的六个月内，乙需要向丙主张保证责任。如果乙在这六个月内未向丙提出主张，则丙的保证责任将被免除。
四、建议与总结
- 明确约定：为避免不必要的纠纷和风险，在涉及借贷和担保时，建议双方尽量明确各项条款和细节，包括还款日期、保证期间、保证责任等。
- 及时行使权利：债权人应及时在担保期限内向担保人主张权利，以确保自身权益不受损害。
- 咨询专业意见：如有可能，最好咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分的保护。
综上所述，当借条中担保人只签名而未约定还款期限时，担保人的担保期限是从债权人要求的宽限期届满之日起的六个月内。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。