结论：在借款合同没有约定还款期限且与借款人达成还款约定的情况下，担保人是否还有责任，取决于保证方式（一般保证或连带责任保证）、债权人是否在保证期间内主张权利以及是否超过诉讼时效等多个因素。

一、保证方式的确定

1. 一般保证：如果保证合同中明确约定，在债务人不能履行债务时，由保证人承担责任，那么这就是一般保证。在这种情况下，债权人需要先向债务人主张权利，并在债务人无法履行债务后，才能向保证人主张保证责任。

2. 连带责任保证：如果保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任，那么这就是连带责任保证。在这种情况下，债权人可以直接要求保证人承担保证责任，无需先向债务人主张权利。

3. 约定不明或未约定：如果保证合同中对保证方式没有约定或约定不明确，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，按照一般保证承担保证责任。

二、保证期间的计算

1. 未约定还款期限的情况：在借款合同未约定还款期限的情况下，债权人应给予债务人合理的宽限期来履行债务。宽限期满之日即视为主债务履行期限届满之日。保证期间则从宽限期满之日起计算，通常为六个月。

2. 保证期间内的权利主张：在保证期间内，债权人需要向保证人主张保证责任。如果债权人未在保证期间内主张权利，保证人将免除保证责任。

三、诉讼时效的考虑

1. 主债务诉讼时效：在未约定还款期限的情况下，主债务诉讼时效从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算三年。如果在这三年内债权人持续主张权利，则诉讼时效中断并重新计算。

2. 保证债务诉讼时效：对于一般保证，主债务诉讼时效中断，保证债务诉讼时效也中断。对于连带责任保证，主债务诉讼时效中断，保证债务诉讼时效不中断。但无论哪种情况，主债务诉讼时效中止的，保证债务的诉讼时效同时中止。

四、实际案例与操作建议

• 实际案例：假设甲向乙借款，丙作为连带责任保证人，借条中未约定还款期限和保证期间。后来乙向甲要求还款，并给予一个月的宽限期。一个月后甲仍未还款。此时，乙需要在从宽限期届满之日起的六个月内，向丙主张保证责任。如果乙在这六个月内未向丙提出主张，则丙的保证责任将被免除。

• 操作建议：

  1. 明确约定：为避免纠纷和风险，建议在借款合同中明确约定还款期限和保证期间。
  2. 及时主张权利：债权人应在法律规定的期限内及时要求债务人或保证人履行义务，以免因超过时效而丧失权利。特别是在保证期间内，必须向保证人主张权利。
  3. 了解法律规定：担保人和债权人在签订借款合同时，应充分了解相关法律规定，确保自身权益得到保障。

总结：借款合同没有约定还款期限且与借款人达成还款约定时，担保人的责任承担需综合考虑保证方式、保证期间的计算以及诉讼时效等多个因素。为确保自身权益，建议当事人在签订合同时明确约定相关条款，并在实际操作中严格遵守法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。