核心结论：判刑被单位开除后，出狱一般无需再到原单位办理实质性手续，但可能涉及一些后续事项的确认或处理，具体如下：

1. 劳动关系终止的确认
   根据《劳动合同法》第三十九条，劳动者被依法追究刑事责任的，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。因此，劳动关系自单位作出开除决定时已合法终止。出狱后，您无需主动到单位办理离职手续，但可要求单位出具书面解除证明（如《解除劳动合同通知书》），以明确劳动关系终止时间及原因。此证明对后续求职、社保转移等事项至关重要。

2. 工资及福利结算
   若单位未结清服刑期间的工资（如服刑前已提供劳动但未支付报酬），或存在未休年假补偿、加班费等争议，可依据《工资支付暂行规定》与单位协商结算。但需注意：服刑期间因未实际提供劳动，单位无需支付工资；若单位已按规章制度停发工资，则一般无需补发。

3. 社保及公积金处理

   • 社保：劳动关系终止后，单位应为您办理社保减员手续。出狱后，您可凭解除证明以灵活就业人员身份自行缴纳社保，或在新单位入职后由新单位续缴。
     
   • 公积金：单位可能已为您办理封存手续。若需提取公积金，需符合当地提取条件（如租房、购房等），并携带解除证明、身份证等材料到公积金管理中心办理。

4. 档案及组织关系转移
   若您的档案仍存放在原单位，可要求单位将档案转至户籍地人才市场或新单位。若您是党员，需联系原单位党组织办理党组织关系转接手续。

5. 其他注意事项

   • 若单位未依法出具解除证明或拒绝配合档案转移，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
     
   • 若您对开除决定存在异议（如单位未履行法定程序），可在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内申请劳动仲裁，但需注意：被追究刑事责任本身是合法解除的法定事由，仲裁胜诉可能性较低。

建议：出狱后，您可先与原单位人事部门电话沟通，确认劳动关系终止、工资结算、档案转移等事项的处理情况。若遇到纠纷，可携带相关材料（如开除通知、工资条、劳动合同等）进一步向我咨询，我将结合具体细节为您提供法律意见。