用人单位未依法缴纳社保，劳动者可直接向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位补缴社保或承担相应赔偿责任。具体分析如下：

一、申请劳动仲裁的前提条件

1. 存在劳动关系：需证明与用人单位之间存在事实或书面劳动关系，可通过劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等证据证明。
2. 未依法缴纳社保：用人单位未为劳动者办理社会保险登记，或未按时足额缴纳社会保险费。
3. 已履行前置程序（部分地区要求）：部分地区要求劳动者先向社保部门投诉，由社保部门责令用人单位补缴；若用人单位仍不履行，再申请劳动仲裁。但根据《劳动争议调解仲裁法》及司法实践，直接申请仲裁亦被广泛接受。

二、申请劳动仲裁的流程

1. 准备仲裁申请材料：

   • 仲裁申请书：需载明劳动者和用人单位的基本信息、仲裁请求（如补缴社保、支付经济补偿等）、事实与理由、证据清单等。
   • 身份证明：劳动者身份证复印件、用人单位工商登记信息（可通过国家企业信用信息公示系统查询）。
   • 劳动关系证明：劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。
   • 社保未缴纳证据：社保缴费记录（显示未缴纳或欠缴）、社保部门出具的《社会保险缴费证明》或《社会保险稽核通知书》等。

2. 提交仲裁申请：

   • 向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请材料。
   • 仲裁委员会自收到申请之日起5日内作出受理或不予受理的决定；不予受理的，需书面说明理由。

3. 参与仲裁程序：

   • 开庭审理：仲裁庭组织双方质证、辩论，劳动者需陈述事实、出示证据。
   • 调解或裁决：仲裁庭可先行调解，调解不成则作出裁决。裁决为终局裁决的（如追索劳动报酬、工伤医疗费等不超过当地月最低工资标准12个月金额的争议），用人单位不得起诉；非终局裁决的，双方均可向法院起诉。

三、仲裁请求的注意事项

1. 补缴社保的请求：

   • 仲裁委员会一般不直接处理补缴社保的具体行政行为，但可确认用人单位未缴纳社保的事实，并裁决用人单位配合劳动者到社保部门办理补缴手续。
   • 劳动者需持仲裁裁决书到社保部门申请强制补缴，社保部门有权对用人单位进行稽核并责令补缴。

2. 经济补偿的请求：

   • 若用人单位未依法缴纳社保导致劳动者解除劳动合同，劳动者可依据《劳动合同法》第38条、第46条主张经济补偿（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
   • 若用人单位未缴纳社保但劳动者未因此解除合同，则一般不支持经济补偿，但可主张补缴社保或赔偿因未缴纳社保导致的损失（如无法享受医保待遇的医疗费）。

四、后续救济途径

1. 对仲裁裁决不服：可自收到裁决书之日起15日内向法院起诉。
2. 用人单位不履行裁决：可向法院申请强制执行。
3. 社保部门强制执行：若仲裁裁决或法院判决确认用人单位需补缴社保，劳动者可持生效法律文书到社保部门申请强制执行，社保部门有权对用人单位进行处罚并强制补缴。

建议：申请劳动仲裁前，劳动者可先向社保部门投诉，由社保部门出具未缴纳社保的证明或稽核通知书，作为仲裁证据；同时，保留好所有与劳动关系和社保缴纳相关的证据，以支持仲裁请求。如有疑问，可直接向我咨询。