是的，保险公司在理赔时若发现上传的资料不足，确实有告知责任。这一责任主要基于保险合同的诚信原则、保险法的相关规定以及保险理赔的公平性要求。以下从几个方面详细阐述：

1. 诚信原则与合同义务：

   • 保险合同是双方基于诚信原则订立的合同。投保人或被保险人有义务按照合同约定提供真实、完整的理赔资料。
   • 相应地，保险公司在收到理赔申请后，也有义务对提交的资料进行审核。若发现资料不足或不符合要求，保险公司应及时告知申请人，以便其补充或更正。

2. 保险法的相关规定：

   • 根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险公司在收到赔偿或给付保险金的请求和有关证明、资料后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。
   • 在核定过程中，如果保险公司发现资料不足或需要进一步核实，应当通知申请人补充提供相关资料或进行进一步调查。这是保险公司的法定义务，也是保障申请人合法权益的重要措施。

3. 保险理赔的公平性要求：

   • 保险理赔应当遵循公平、公正的原则。如果保险公司因为资料不足而直接拒绝理赔，而不给予申请人补充资料的机会，这显然是不公平的。
   • 告知申请人资料不足并要求其补充，有助于确保理赔过程的透明度和公正性，维护保险市场的良好秩序。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 保险公司在告知申请人资料不足时，应当明确说明需要补充哪些资料，以及补充资料的期限和方式。
   • 申请人也应当积极配合保险公司的要求，及时补充相关资料，以便保险公司能够尽快完成核定并支付保险金。

建议：如果您在理赔过程中遇到保险公司未履行告知责任的情况，您可以先与保险公司沟通协商，要求其明确告知需要补充的资料。如果协商无果，您可以向当地的保险监管部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。如果您还有其他关于保险理赔的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。