结论：朋友生前赠送的钱，其子女一般不能直接要回，但具体能否要回需根据赠与的性质、是否完成交付以及是否存在法定撤销情形等因素综合判断。

分析说明：

1. 赠与合同的成立与生效：

   • 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。根据《民法典》的相关规定，赠与合同自赠与人表示赠与、受赠人表示接受时成立。若赠与的是财产权利，如房产、车辆等，还需要依法办理登记等手续；若赠与的是一般动产，如金钱、首饰等，则自交付时起赠与合同生效。
   • 在您所描述的情况中，朋友生前已经将钱赠送给您，且假设这笔钱已经完成了交付（即您已经收到了这笔钱），那么赠与合同已经生效。

2. 赠与合同的撤销：

   • 赠与合同生效后，并非绝对不可撤销。根据《民法典》的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。
   • 在您的情况中，如果赠与合同已经生效（即钱已经交付），且不存在上述法定不得撤销的情形，那么赠与人（即您的朋友）在生前已经无法撤销赠与。其子女作为继承人，同样无权直接要求撤销赠与并要回这笔钱。

3. 特殊情形下的撤销：

   • 如果赠与合同生效后，受赠人有严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形的，赠与人可以撤销赠与。但这一撤销权需要在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
   • 在您的情况中，如果并未出现上述特殊情形，那么赠与合同不会被撤销，其子女也就无权要回这笔钱。

4. 继承与赠与的区分：

   • 继承是指被继承人死亡后，其遗产由继承人依法继承的法律制度。而赠与则是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人的法律行为。两者在法律性质、发生时间、权利义务关系等方面均存在显著差异。
   • 在您的情况中，朋友生前赠送的钱并不属于其遗产范畴，因此其子女不能通过继承的方式要回这笔钱。

行动建议：

• 如果您对这笔赠与的合法性或有效性存在疑问，或者担心未来可能出现的纠纷，建议您保留好相关的赠与证据（如转账记录、聊天记录等），以便在需要时证明赠与事实的存在。
• 如果您与朋友子女之间因这笔钱产生了纠纷，且无法通过协商解决，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。在此过程中，建议您咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的权利和义务。

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