结论：担保期间与诉讼时效都已过期的情况下，解除抵押主要有协商解除和通过法律途径解除两种方式，以下为你详细介绍：
协商解除
- 与抵押权人沟通
- 你可以主动与抵押权人（通常是银行等金融机构或其他债权人）取得联系，诚恳地说明目前担保期间和诉讼时效均已过期的情况。强调在这种情况下，抵押权人继续保留抵押权可能面临的一些风险和不利因素。例如，从法律程序上，由于诉讼时效已过，抵押权人若要通过法律手段实现抵押权会面临诸多障碍，可能需要承担更高的诉讼成本且胜诉可能性降低。
- 向抵押权人提出解除抵押的请求，并表达你愿意配合办理相关解除手续的意愿。可以提出一些合理的解决方案，如提供其他形式的担保替代抵押，或者承诺在一定期限内偿还部分债务等，以增加抵押权人同意解除抵押的可能性。
- 签订解除抵押协议
- 如果抵押权人同意解除抵押，双方应当签订书面的解除抵押协议。协议中应明确约定解除抵押的具体事项，包括抵押物的名称、数量、所在地，解除抵押的时间、方式，以及双方的权利义务等内容。
- 签订协议时，要注意协议条款的合法性和有效性，避免出现模糊不清或可能产生歧义的条款。必要时，可以邀请专业的法律人士对协议进行审查和指导，确保协议能够切实保障你的合法权益。
通过法律途径解除
- 确认诉讼时效和担保期间过期的事实
- 收集能够证明担保期间和诉讼时效已经过期的相关证据。例如，借款合同、担保合同、还款记录、催款通知等文件，通过这些文件来确定担保期间的起止时间和诉讼时效的起算点及中断、中止等情况。
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，准确计算担保期间和诉讼时效是否确实已经过期。一般来说，抵押权的行使期限受到主债权诉讼时效的限制，在主债权诉讼时效期间届满后，抵押权人未行使抵押权的，人民法院不再予以保护。
- 向法院提起确认之诉
- 如果抵押权人不同意解除抵押，你可以向有管辖权的人民法院提起确认之诉，请求法院确认抵押权已经消灭。在起诉时，要提交起诉状和相关证据材料，明确诉讼请求和事实理由。
- 法院受理案件后，会依法进行审理。在审理过程中，你要积极配合法院的调查和举证工作，向法院充分说明担保期间和诉讼时效过期的事实和法律依据。如果法院经审理认为你的主张成立，会判决确认抵押权消灭，你可以凭借判决书办理抵押解除手续。
- 办理抵押解除登记
- 无论是通过协商解除还是通过法律途径解除抵押，在达成解除抵押的合意或获得法院的生效判决后，都需要及时到相关的登记部门办理抵押解除登记手续。
- 办理抵押解除登记时，要按照登记部门的要求提交相关的文件和材料，如解除抵押协议、法院判决书、身份证明、抵押物权属证明等。登记部门审核通过后，会办理抵押解除登记，此时抵押关系正式解除，抵押物的权利状态恢复至未设定抵押时的状态。