抵押担保期限已过，解除抵押担保的方式需根据具体情况确定，主要分为以下两种情况：

1. 抵押权因主债权诉讼时效期间届满而未行使，抵押人可主张解除抵押
   根据《民法典》第419条，抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。若主债权诉讼时效已过（通常为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算），且抵押权人未在期间内主张权利，抵押人可主张抵押权消灭，进而要求解除抵押登记。此时需注意：

   • 抵押人需主动提出抗辩，法院不会主动审查诉讼时效；
     
   • 若抵押权人已起诉，抵押人需在答辩中明确主张诉讼时效届满；
     
   • 实践中需结合具体证据（如催款记录、诉讼材料等）判断诉讼时效是否中断或重新计算。

2. 抵押合同约定担保期限届满，但需区分“担保期间”与“诉讼时效”

   • 若抵押合同明确约定了担保期限（如“担保至2025年1月1日”），且该期限短于主债权诉讼时效，需注意：
     
     • 根据《民法典》第692条，担保期间不得早于主债务履行期限届满之日起6个月，否则约定无效；
       
     • 若约定有效，担保期间届满后，抵押权人未行使权利的，抵押人可主张免除担保责任，但需通过协商或诉讼程序确认；
       
     • 若主债权诉讼时效未过，抵押权人仍可能通过其他方式主张权利（如主张抵押人自愿继续担保）。
       
   • 实务建议：抵押人应首先核查抵押合同条款，确认担保期限是否合法有效；若期限合法且已届满，可向抵押权人发出书面通知，要求解除抵押登记，并保留送达证据；若协商无果，可向法院提起确认之诉，请求判决抵押权消灭。

补充说明：

• 解除抵押登记需抵押权人配合办理注销手续。若抵押权人拒绝配合，抵押人可凭法院生效判决（如确认抵押权消灭的判决）或仲裁裁决，单方向不动产登记机构申请注销抵押登记；
  
• 若抵押物涉及共有财产或存在其他权利限制（如查封、另案抵押），需先解除相关限制后再办理注销；
  
• 抵押人解除抵押后，仍需关注主债权是否可能通过其他方式“复活”（如抵押权人与债务人达成新的还款协议），避免因疏忽导致抵押权“重生”。
  

行动建议：

1. 核查主债权诉讼时效是否已过（重点审查催款记录、诉讼材料等）；
   
2. 审查抵押合同条款，确认担保期限是否合法有效；
   
3. 与抵押权人协商解除抵押，并保留书面沟通记录；
   
4. 若协商无果，及时通过法律程序确认抵押权消灭，并办理注销登记。
   

如有进一步证据或具体情节，可提供详细信息以便更精准分析。