货车有贷款且挂靠公司时，所有权归属需分情况讨论：

1. 贷款未还清前：

   • 在货车贷款未还清之前，货车的所有权通常并不完全归属于挂靠公司或货车车主个人，而是处于一种“抵押”或“质押”状态。具体来说，货车作为贷款的抵押物，其所有权在法律上可能仍属于车主（即借款人），但银行或贷款机构在贷款未清偿前拥有对该货车的优先受偿权。这意味着，如果车主未能按时还款，银行或贷款机构有权依法处置该货车以收回贷款。
   • 挂靠协议的影响：如果车主与挂靠公司签订了挂靠协议，并且协议中明确规定了货车的所有权归属、贷款偿还责任等条款，那么这些条款将作为判断所有权归属的重要依据。但无论如何，贷款未还清前，货车的实际处置权可能受到贷款机构的限制。

2. 贷款还清后：

   • 一旦货车贷款全部还清，货车的所有权将完全归属于车主（即原借款人），除非挂靠协议中有其他特别约定。此时，车主可以自由处置货车，包括继续挂靠在公司名下运营、转让给第三方或自行使用等。
   • 挂靠协议的继续效力：即使贷款还清，如果车主与挂靠公司之间的挂靠协议仍然有效，那么车主仍需遵守协议中的相关规定，如支付挂靠费用、遵守公司的运营规范等。但协议中的所有权归属条款将不再受贷款因素的影响。

法律建议：

• 明确挂靠协议条款：在签订挂靠协议时，车主应仔细阅读并理解协议中的所有条款，特别是关于货车所有权归属、贷款偿还责任、违约责任等方面的规定。如有疑问或不明确之处，应及时向专业律师咨询。
• 保留相关证据：车主应妥善保管与货车贷款、挂靠协议相关的所有文件和证据，如贷款合同、还款记录、挂靠协议等。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
• 及时沟通协商：如果车主在贷款偿还过程中遇到困难或挂靠公司违反协议规定，应及时与贷款机构和挂靠公司沟通协商，寻求解决方案。如协商无果，可依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁。

可能法律后果：

• 如果车主未能按时偿还贷款，贷款机构有权依法处置货车以收回贷款，这可能导致车主失去货车的所有权并承担额外的法律责任。
• 如果挂靠公司违反协议规定或侵犯车主的合法权益，车主有权依法追究挂靠公司的法律责任并要求赔偿损失。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。