结论：车被剐蹭后选择私了，一般情况下是不能再返回要求赔偿的，但也存在一些特殊情况可以例外。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的私了效力
在交通事故中，如果双方选择私了，即自行协商解决赔偿事宜，并达成了一致意见，那么这种私了协议在法律上通常是具有效力的。一旦双方签署了私了协议，就意味着双方对赔偿事宜已经达成共识，并且放弃了进一步追究对方责任的权利。因此，在一般情况下，私了后是不能再返回要求赔偿的。
二、特殊情况下的例外
尽管私了协议在法律上具有效力，但也存在一些特殊情况，使得私了后仍然可以返回要求赔偿：
私了协议存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果私了协议是在一方欺诈、胁迫或者乘人之危的情况下签署的，那么该协议可能被视为无效或者可撤销。在这种情况下，受损害方有权向法院提起诉讼，要求撤销私了协议，并重新确定赔偿事宜。
私了后发现新伤情或损失：
- 如果在私了后，受害方发现新的伤情或者损失，且这些伤情或损失在私了时并未被预见或者考虑在内，那么受害方有权向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。但需要注意的是，这种情况下的举证责任较重，受害方需要提供充分的证据证明新伤情或损失与交通事故存在因果关系。
私了协议内容违法或显失公平：
- 如果私了协议的内容违反了法律法规的强制性规定，或者显失公平（如赔偿金额过低，明显低于实际损失），那么该协议可能被视为无效或者可撤销。在这种情况下，受害方也有权向法院提起诉讼，要求重新确定赔偿事宜。
三、法律建议
在私了前谨慎评估损失：
- 在选择私了前，双方应该谨慎评估损失情况，确保私了协议能够全面、公正地反映双方的权益。如果可能的话，可以请专业人士（如律师、保险理赔员等）进行评估和指导。
签署书面私了协议：
- 为了避免后续纠纷，双方应该签署书面的私了协议，并明确约定赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。同时，协议中应该注明双方对赔偿事宜已经达成共识，并且放弃了进一步追究对方责任的权利。
保留相关证据：
- 无论选择私了还是通过法律途径解决纠纷，双方都应该保留好相关证据（如事故现场照片、医疗记录、维修发票等），以便在需要时提供证明。
如果您在车被剐蹭后选择了私了，但后来又遇到了上述特殊情况，或者对私了协议的效力存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。