车辆剐蹭报警后，在一定条件下仍然可以选择私了。但这一选择需满足一系列前提条件，并遵循一定的操作流程和注意事项。以下是对此问题的详细分析：

一、私了的前提条件

1. 未造成人身伤亡：这是私了的最基本前提。如果事故中有人员受伤，应立即报警并等待交警处理，因为人身伤害涉及更复杂的法律责任和赔偿问题。
2. 双方对事实及成因无争议：双方必须对事故发生的原因、经过和责任划分都没有异议，才能通过协商达成一致。如果存在争议，私了可能会导致后续纠纷。
3. 警方尚未完成调查或未作出责任认定：在警方介入调查过程中，如果双方能够达成一致的赔偿协议，并及时告知警方，那么私了仍然是可行的。但如果警方已经完成调查并作出了责任认定，私了可能会受到一定限制。

二、私了的操作流程

1. 双方沟通：首先，双方应进行沟通，确认事故责任及损失情况，并就赔偿金额、支付方式等关键信息达成一致。这是私了的基础，也是避免后续纠纷的关键。
2. 签订书面协议：为确保双方权益，强烈建议签订书面和解协议。协议中应明确双方的责任、赔偿金额、支付方式及时间等详细信息。书面协议具有法律效力，可以作为后续纠纷处理的依据。
3. 及时告知警方：双方私了后，应尽快将私了的情况告知负责该案件的警方。警方会根据实际情况进行处理，如记录相关信息、终止案件进一步调查等。这是私了的重要步骤，也是遵守法律法规的体现。
4. 履行协议：双方应按照协议约定，及时完成赔偿支付等义务。如果一方未履行协议，另一方可以通过法律途径追究责任。

三、注意事项

1. 涉嫌逃逸问题：刮车后直接离开现场的行为可能构成交通肇事逃逸。如果被认定为逃逸，即使双方私了，公安机关仍有权根据《道路交通安全法》的相关规定进行处罚。因此，在事故发生后，应尽量保持现场，并与对方进行协商。如果确实需要离开现场，应留下联系方式并尽快返回处理。
2. 协议的法律效力：私下和解协议一旦签订，即具有法律效力。但如果一方反悔或未履行协议，另一方仍可通过法律途径追究责任。此时，可能需要提供更多的证据来证明事故责任及损失情况。因此，在签订协议时，应确保协议内容完整、明确，并保留好相关证据。
3. 保留证据：即使在私了的过程中，双方也应保留好相关证据，如照片、视频、证人证言等。这些证据在后续纠纷处理中可能起到关键作用。

四、法律依据

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这为私了提供了法律依据。

总结与建议：

车辆剐蹭报警后私了是可行的，但必须满足一定条件并遵循相关操作流程。在私了过程中，双方应保持沟通、签订书面协议、及时告知警方并履行相关义务。同时，也要明确私了并非在所有情况下都适用，特别是在涉及人身伤害、责任争议较大或警方已完成调查并作出责任认定的情况下，应依法报警并等待交警处理。如果您在私了过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。