结论：停车场剐蹭后逃逸，从法律角度讲，不建议私了，但具体能否私了还需根据实际情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度
逃逸行为的法律性质：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，如果尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
- 如果逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪，那么将面临更为严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
私了的法律风险：
- 私了可能意味着放弃通过法律途径维护自身权益的机会，如果后续发现车辆有更严重的损坏或存在其他纠纷，可能难以再通过法律手段解决。
- 私了协议可能因缺乏法律约束力而难以执行，如果一方反悔，另一方可能面临维权困难。
- 对于逃逸者而言，私了可能被视为逃避法律责任的行为，一旦被发现，可能面临更严重的法律后果。
二、实际情况角度
剐蹭程度：
- 如果剐蹭程度轻微，双方对事故责任无争议，且逃逸者愿意承担赔偿责任，那么从实际解决问题的角度出发，私了可能是一种快速解决纠纷的方式。但即便如此，也建议双方签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式等条款，以避免后续纠纷。
- 如果剐蹭程度严重，或者存在人员伤亡，那么私了显然不是明智之举。此时应立即报警，等待交警到场处理，并配合相关部门进行事故调查和责任认定。
逃逸者的态度：
- 如果逃逸者态度诚恳，愿意承担全部责任并积极赔偿，那么双方可以考虑私了。但务必确保逃逸者提供真实的身份信息和联系方式，以便后续联系和维权。
- 如果逃逸者态度恶劣，拒绝承担责任或试图逃避法律责任，那么应坚决拒绝私了，并立即报警处理。
三、建议与风险提示
建议：
- 在发生停车场剐蹭事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车查看情况，并尝试与对方车主协商解决。
- 如果协商无果或对方逃逸，应立即报警并保护好现场，等待交警到场处理。
- 在处理事故过程中，务必保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
风险提示：
- 私了可能存在法律风险和实际风险，如赔偿不足、协议难以执行等。
- 逃逸行为可能面临严厉的法律处罚，包括行政处罚和刑事处罚。
- 在处理事故时，务必遵守法律法规和程序要求，不要试图逃避法律责任或采取非法手段解决问题。
总结：停车场剐蹭后逃逸不建议私了，但具体能否私了还需根据剐蹭程度、逃逸者态度等实际情况判断。在处理此类事故时，务必保持冷静、遵守法律法规和程序要求，并保留好相关证据以便后续维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。