车辆剐蹭逃逸报警后，在一定条件下仍然可以选择私了，但必须满足特定的法律条件和程序要求。以下是对此问题的详细分析：
一、可以私了的情况与条件
轻微财产损失且事实清楚：
- 如果剐蹭事故仅造成了轻微的财产损失，如车辆漆面轻微损伤，并且事故的基本事实清楚，双方对事故责任没有争议，那么在这种情况下，即使已经报警，双方仍然可以选择私了。逃逸方事后认识到错误，积极与受害方沟通并取得谅解，双方就赔偿金额、修复方式等达成共识，可以选择私了。
双方和解且交警同意：
- 在交警部门调查过程中，如果双方当事人达成了和解意愿，逃逸方愿意承担全部责任并给予合理赔偿，同时获得被撞方的谅解，且交警部门在确认事故未造成严重后果，且不涉及其他违法犯罪行为的前提下，可能会考虑同意双方私了。
未构成刑事犯罪：
- 如果逃逸行为未造成人员伤亡或重大财产损失，不构成交通肇事罪或其他刑事犯罪，那么双方可以选择私了解决纠纷。
二、不可以私了的情况
构成刑事犯罪：
- 如果逃逸行为导致了人员伤亡或重大财产损失，且逃逸方承担主要或全部责任，那么该行为可能构成交通肇事罪。此时，不能通过私了来解决，必须依法追究刑事责任。
存在严重违法行为：
- 若逃逸方在发生剐蹭事故时还存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违反道路交通安全法规的行为，即使事故本身情节较轻，也不能私了。这些违法行为必须由交警部门依法进行处罚。
三、私了后的注意事项与程序
撤销报警与销案处理：
- 双方决定私了后，应向交警部门说明情况并撤销报警，同时进行销案处理，以避免后续的法律纠纷或档案记录留存问题。
签订书面协议：
- 为确保双方的权益得到保障，应签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、履行期限等事项。这有助于避免后续因赔偿问题而产生的纠纷。
遵守法律规定：
- 私了并不意味着逃避法律责任。如果逃逸行为构成犯罪或存在其他违法行为，即使双方达成私了协议，也不能免除相应的法律责任。
四、法律建议
- 及时沟通：如果发生剐蹭事故后逃逸，但事后希望私了，应尽快与受害方取得联系，表达歉意并协商赔偿事宜。
- 保留证据：在私了过程中，双方应保留好相关证据，如事故现场照片、视频、书面协议等，以备不时之需。
- 遵守法律程序：如果决定私了，应按照法律程序进行，如撤销报警、签订书面协议等，以确保私了的合法性和有效性。
总结来说，车辆剐蹭逃逸报警后能否私了取决于多个因素，包括事故的严重程度、双方当事人的意愿以及是否存在其他违法行为等。在满足一定条件的情况下，双方可以选择私了解决纠纷，但必须遵循相关的法律程序和规定。如果逃逸行为构成犯罪或存在其他严重违法行为，则不能通过私了来逃避法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。