结论：上市公司子公司不配合年报审计，一般不能直接立案，但可能引发一系列法律后果和监管措施，具体需结合不配合的具体情形、造成的后果以及相关法律法规来判断。以下从多个角度进行详细分析：

一、不配合年报审计的法律性质

1. 信息披露义务：上市公司及其子公司作为公众公司，负有严格的信息披露义务，包括定期报告（如年报）的编制和披露。子公司不配合年报审计，可能构成对上市公司信息披露义务的违反。

2. 审计合作义务：子公司作为上市公司的一部分，有义务配合审计机构进行审计工作，提供必要的财务资料和相关信息。不配合审计可能构成对审计合作义务的违反。

二、可能引发的法律后果

1. 监管措施：

   • 证券监管机构：证券监管机构（如证监会）可能对上市公司及其子公司采取监管措施，包括责令改正、警告、罚款等。
   • 交易所：证券交易所可能对上市公司及其子公司进行公开谴责、通报批评，甚至采取暂停上市或终止上市等极端措施。

2. 民事责任：

   • 股东诉讼：如果子公司不配合年报审计导致上市公司信息披露不实，损害股东利益，股东可能提起民事诉讼，要求上市公司及其子公司承担赔偿责任。
   • 投资者索赔：投资者可能因上市公司信息披露不实而遭受损失，进而提起索赔诉讼。

3. 刑事责任：

   • 在极端情况下，如果子公司不配合年报审计的行为构成欺诈发行、信息披露违法犯罪等严重违法行为，相关责任人员可能面临刑事责任追究。

三、立案的可能性与条件

1. 一般不能直接立案：子公司不配合年报审计本身，通常不构成直接立案的刑事犯罪或行政违法行为。立案通常需要满足一定的条件，如存在明确的违法行为、造成严重后果等。

2. 可能间接引发立案：如果子公司不配合年报审计的行为导致上市公司信息披露不实，且该不实信息披露行为构成欺诈发行、信息披露违法犯罪等严重违法行为，那么相关责任人员可能因这些严重违法行为而被立案侦查。

四、建议与措施

1. 上市公司应加强内部管理：确保子公司遵守信息披露和审计合作义务，建立有效的内部控制机制，防止类似事件的发生。

2. 及时沟通与协调：如果子公司不配合年报审计，上市公司应及时与子公司沟通协调，了解原因并寻求解决方案。同时，上市公司应主动向审计机构和证券监管机构说明情况，避免误解和不必要的监管风险。

3. 寻求法律帮助：如果子公司不配合年报审计的行为可能引发法律后果，上市公司应及时寻求法律帮助，咨询专业律师的意见，制定应对策略。

进一步思考：在实际操作中，上市公司应密切关注子公司的经营状况和财务状况，确保子公司遵守相关法律法规和上市公司的规章制度。同时，上市公司应加强与子公司的沟通和协调，建立有效的信息共享和合作机制，共同维护上市公司的信息披露质量和市场形象。如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。