关于司机何时能出来的问题，这主要取决于案件的进展和司法程序的处理情况，无法直接给出一个确定的时间点，但可以结合一般情况进行分析说明：
刑事拘留与逮捕阶段：
- 在过失致人死亡的案件中，司机可能会因涉嫌过失致人死亡罪被刑事拘留。刑事拘留的期限一般较短，但若案件复杂或证据不足，可能会延长。
- 若检察院批准逮捕，司机将继续被羁押，等待进一步的司法程序。逮捕后的羁押期限会根据案件的进展和司法需要而延长。
侦查阶段：
- 在侦查阶段，公安机关会进行调查取证，收集与案件相关的证据。这个阶段的时间长度因案件复杂性和证据收集难度而异。
- 若司机在侦查阶段被取保候审，他可以在一定条件下暂时获得自由，但仍需配合司法机关的调查，并随时接受传唤。取保候审的适用条件包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的等。
审查起诉与审判阶段：
- 侦查终结后，案件会移送至检察院进行审查起诉。检察院会审查案件证据，决定是否对司机提起公诉。
- 若提起公诉，案件将进入审判阶段。在审判阶段，法院会审理案件，并根据事实和法律作出判决。审判阶段的时间长度也因案件复杂性和法院的工作安排而异。
谅解书与赔偿的影响：
- 司机已经给予家属10万赔偿，并获得了家属的谅解书。这通常会对司机的量刑产生积极影响，可能减轻其刑事责任。
- 然而，公司尚未赔偿并不直接影响司机的刑事责任。公司的赔偿责任与司机的刑事责任是两个独立的法律关系。公司的赔偿情况可能会在民事赔偿部分产生影响，但不影响刑事案件的审理和判决。
释放的可能时间点：
- 若司机在侦查阶段被取保候审，他可能在侦查阶段就暂时获得自由。
- 若司机未被取保候审，他将在法院作出判决后，根据判决结果决定是否释放。若被判处缓刑或刑期较短且已执行完毕，他可能会在判决后不久释放。
- 若司机被判处实刑且刑期较长，他将在服刑期间根据法律规定和表现情况决定是否减刑或假释。
建议：
- 司机及其家属应积极配合司法机关的调查和审判工作，提供必要的证据和信息。
- 司机可以寻求专业律师的帮助，了解案件进展和司法程序，以及如何维护自己的合法权益。
- 家属可以继续与公司协商赔偿事宜，以减轻司机的经济负担和民事责任。
总结来说，司机何时能出来取决于案件的进展和司法程序的处理情况。在案件处理过程中，司机及其家属应积极配合司法机关的工作，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。