结论：轻微擦伤车辆后未察觉而离开，不构成交通肇事逃逸，但仍需承担相应法律责任。建议您主动返回现场或报警说明情况，积极配合调查，并与对方协商赔偿，同时及时联系保险公司进行理赔。
一、法律责任与处罚
是否构成交通肇事逃逸
- 在您不知情的情况下离开事故现场，不构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸指的是明知发生交通事故却为逃避法律责任而故意离开。由于您并未察觉事故发生，因此不满足逃逸的主观要件。
行政责任
- 尽管不构成逃逸，但如果您被认定为对事故负有责任，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，仍可能面临一定的行政处罚。不过，具体处罚会依据事故责任划分和情节严重程度而定，并非一律罚款或拘留。
事故责任判定
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用及过错程度，来确定责任。如果事故完全由您一方过错导致，您将承担全部责任；如果多方都有过错，则分别承担主要、同等或次要责任；若无过错，则为交通意外事故，各方无责任。
二、事故处理建议
事后意识到的情况
- 主动返回现场：一旦发现自己可能造成了擦伤事故，应立即返回现场，与对方车主联系并说明情况。这有助于展现您的诚意和责任感，也有利于后续处理。
- 报警说明情况：若现场已无人，您应拨打122报警电话，详细描述事故经过，并保留现场证据，如照片、视频等。这些证据将有助于交警部门调查事故原因和责任划分。
对方报警后被通知的情况
- 积极配合调查：接到交警通知后，您应如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频）证明自己不知情。这有助于交警部门准确判断事故责任，避免不必要的误解和纠纷。
- 与对方协商赔偿：与受损车主联系，协商维修费用等赔偿问题。您可以共同前往正规汽车维修店评估损失，确定合理维修费用。在协商过程中，保持冷静和理性，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。
保险理赔
- 及时联系保险公司，详细说明事故情况，并提供相关证据。保险公司可能会要求您提供行车记录仪录像、监控视频等证据，以证明您不知情离开。
- 若事故属于保险责任范围内，且您已购买相应险种（如交强险、第三者责任险等），则有资格获得保险理赔。理赔流程可能包括提交理赔申请、提供相关证据、等待保险公司审核等步骤。请按照保险公司的要求操作，确保理赔顺利进行。
三、注意事项
- 保留证据：无论何种情况，都应保留好现场证据，以便后续处理。这些证据可能包括照片、视频、行车记录仪录像等。
- 及时报案：延迟报案可能会影响理赔的顺利进行。发现车辆受损或接到交警通知后，应尽快与保险公司联系并报案。
- 了解保险条款：在购买车险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款。这有助于您在事故发生后准确判断是否属于保险责任范围，并避免不必要的纠纷。
作为孙增律师，我建议您在遇到此类情况时保持冷静和理性，按照上述建议处理事故。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。