面对人被车撞死而肇事者声称无钱赔偿、愿意坐牢的情况，您可以采取以下措施来维护自身权益：
立即报警并保留证据：
- 在事故发生后，第一时间报警是至关重要的。警方会进行现场勘查、调查取证，并出具事故责任认定书，这是后续维权的重要依据。
- 同时，您应尽可能保留与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言等，这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
了解肇事者的财产状况：
- 尽管肇事者声称无钱赔偿，但您仍有必要通过合法途径了解其真实的财产状况。这包括但不限于房产、车辆、银行存款、投资等。
- 如果肇事者确实没有足够的个人财产来赔偿，您还可以考虑其是否有其他责任主体，如雇主（如果事故发生在工作期间）、车辆所有人（如果肇事者不是车主）等，这些主体可能承担连带赔偿责任。
提起民事诉讼并申请财产保全：
- 在掌握足够证据后，您可以向法院提起民事诉讼，要求肇事者赔偿因事故造成的损失，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 为了防止肇事者在诉讼期间转移财产，您可以向法院申请财产保全，冻结其银行账户、查封其房产或车辆等，以确保判决能够得到有效执行。
关注刑事责任追究：
- 肇事者因交通事故致人死亡，可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
- 如果肇事者被追究刑事责任，您作为受害者家属有权提起刑事附带民事诉讼，要求肇事者赔偿损失。同时，刑事责任的追究也可能对肇事者产生更大的心理压力，促使其积极赔偿。
考虑申请司法救助或社会救助：
- 如果肇事者确实没有赔偿能力，且您家庭经济困难，您可以考虑向当地司法部门申请司法救助，或者寻求社会救助机构的帮助。
- 司法救助和社会救助可以在一定程度上缓解您的经济压力，帮助您度过难关。
保持冷静并寻求专业法律支持：
- 在处理此类复杂案件时，保持冷静和理智至关重要。您应积极配合律师的工作，提供所有相关证据和信息，以便律师能够为您制定最佳的维权策略。
- 作为专业律师，我会根据您的具体情况，为您提供全面的法律咨询和代理服务，确保您的权益得到最大程度的保护。
在处理此类案件时，还需要注意以下几点：
- 及时咨询专业律师：交通事故案件涉及复杂的法律程序和证据规则，及时咨询专业律师可以帮助您更好地理解法律程序，制定有效的维权策略。
- 保持沟通畅通：与警方、法院、保险公司等相关部门保持沟通畅通，及时了解案件进展和赔偿情况，确保您的权益得到及时维护。
- 关注心理调适：面对亲人离世的巨大悲痛，您可能需要一定的时间来调适心理。在这个过程中，不妨寻求家人、朋友或专业心理咨询师的帮助，共同度过难关。
最后，我想强调的是，无论肇事者是否愿意赔偿或承担刑事责任，您都有权通过法律途径来维护自己的合法权益。 如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。