死者家属可以通过以下途径维护自身权益，即使肇事者目前无财产且已被刑拘：

1. 刑事附带民事诉讼
   在刑事案件审理过程中，家属可同步提起刑事附带民事诉讼，要求肇事者赔偿丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等法定损失。根据《刑事诉讼法》第101条，即使肇事者无财产，法院仍会作出判决确认赔偿金额，待其未来有财产时（如出狱后获得收入、继承财产等）可申请强制执行。
   关键点：判决具有法律效力，赔偿义务不因肇事者当前无财产而免除。

2. 申请司法救助
   若家属生活困难且符合条件（如无劳动能力、无经济来源等），可向法院申请司法救助金。部分地区对交通事故致贫家庭有专项救助政策，可缓解燃眉之急。
   操作建议：携带低保证明、收入证明等材料，向审理案件的法院提出申请。

3. 调查肇事者潜在财产
   家属可委托律师或自行向法院申请调查令，核查肇事者名下财产线索，包括：

   • 隐匿财产（如转移至亲属名下的房产、车辆）；
     未来财产（如即将到期的债权、保险理赔金）；
     共有财产（如夫妻共同财产中肇事者所占份额）。
     法律依据：《民事诉讼法》第67条赋予当事人调查取证权，法院可依申请调取证据。

4. 追究相关方连带责任
   若肇事者存在以下情形，可扩大赔偿主体：

   • 雇主责任：若事故发生在执行工作任务期间，可要求雇主承担赔偿责任（《民法典》第1191条）；
     
   • 车辆挂靠单位责任：若肇事车辆挂靠某公司，可要求挂靠单位与肇事者连带赔偿（《民法典》第1211条）；
     
   • 保险公司责任：若肇事车辆投保交强险或商业三者险，可要求保险公司在保额范围内优先赔偿（《民法典》第1213条）。
     案例参考：某地法院曾判决挂靠单位与肇事司机连带赔偿120万元。

5. 关注刑事量刑与赔偿的关联性
   根据《刑法》第36条，肇事者若积极赔偿并取得谅解，可能获得从轻处罚；反之，拒不赔偿可能成为量刑加重情节。家属可据此与肇事者家属协商，推动赔偿进展。
   风险提示：谅解书需自愿签署，避免被胁迫或误导。

行动建议：

1. 立即收集证据（如事故认定书、死亡证明、家庭关系证明等）；
   
2. 委托律师介入，同步推进刑事辩护与民事赔偿；
   
3. 定期向法院查询肇事者财产变动情况，防止财产转移。
   

若需进一步分析案件细节或制定具体方案，可直接向我咨询，我将结合您所在地区的司法实践提供针对性建议。