您好，关于您提出的“挂靠公司更换行驶证是否合法”的问题，这实际上涉及到行驶证的管理与使用规定，以及相关法律法规的约束。

首先，我们需要明确一点：行驶证是机动车的重要法定证件，它记录了车辆的基本信息、所有人信息以及车辆的技术参数等，是车辆合法上路行驶的必备条件。行驶证的发放、更换和管理都受到严格的法律法规约束。

针对您的问题，如果挂靠公司试图私自更换行驶证，或者通过不正当手段获取、伪造、变造行驶证，那么这种行为是绝对不合法的。根据《道路交通安全法》第九十六条的规定，伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车行驶证，将由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，并处十五日以下拘留，同时处以二千元以上五千元以下罚款；如果构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

此外，如果车辆定期检验不合格，且逾期仍然不合格，车辆管理机关有权根据相关规定采取措施，但这并不意味着可以私自更换行驶证。实际上，在这种情况下，车辆管理机关更可能的是要求车主对车辆进行修复或报废处理，而不是私自更换行驶证。

对于挂靠公司而言，它们应该严格遵守相关法律法规，不得参与或协助任何伪造、变造行驶证的行为。同时，车主也应该提高警惕，确保自己的行驶证不被非法获取或使用。

总结来说，挂靠公司更换行驶证（尤其是通过不正当手段）是不合法的行为，将受到法律的严厉制裁。如果您遇到类似情况，建议立即向公安机关交通管理部门举报，以维护自己的合法权益和道路交通秩序。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。