公司注销时若存在未收回的质保金，可通过以下途径处理，需根据具体情况选择适用方案：
清算程序内主张债权
根据《公司法》第185条，公司注销前必须成立清算组，清算组应通知已知债权人并公告未知债权人。若质保金属于公司对外的到期债权，清算组需以公司名义向债务人发送《债权催收通知书》，要求对方在限期内支付。若债务人拒绝履行，可凭质保合同、验收证明、催款记录等证据向法院提起诉讼，胜诉后申请强制执行。
关键点：需在清算期间完成债权主张，否则公司注销后主体资格消灭，可能丧失直接诉讼资格。
股东追偿权（公司已注销情形）
若公司已完成注销登记，但清算组未依法履行债权申报义务，股东可依据《公司法司法解释二》第23条，以自己名义向债务人主张权利。此时需提供：
- 公司注销时的清算报告（证明债权未处理）；
- 质保合同及履约证据（证明债权存在）；
- 清算组未通知债权人的证明（如公告截图、债务人未收到通知的声明）。
风险提示：若债务人提出“已过诉讼时效”抗辩，需证明公司在注销前持续主张权利（如催款函、律师函等）。
利用质保金性质突破主体限制
若质保金属于“质量保证金”而非普通债权（如建设工程质保金、产品质量保证金），可依据《民法典》第557条主张：质保金具有担保性质，不因公司注销而消灭。此时需：
- 证明质保金与特定合同义务挂钩（如维修义务、质量责任）；
- 证明债务人未履行对应义务（如产品存在质量问题未修复）；
- 向债务人发送《质保金扣留通知书》，明确扣留理由及金额。
实务建议：若债务人拒绝配合，可向行业主管部门投诉（如住建部门对工程质保金的监管），或通过仲裁/诉讼解决。
特殊情形处理
- 债务人破产：若债务人已进入破产程序，需在破产债权申报期内向管理人申报债权，否则可能丧失受偿权。
- 质保金被第三方占有：如质保金由银行、保险公司等第三方托管，需依据托管协议向第三方主张权利，必要时可申请法院冻结托管账户。
- 合同无效或撤销：若质保合同因违法或欺诈被撤销，可依据《民法典》第157条要求债务人返还质保金，但需证明合同无效事由（如未取得资质、虚假承诺等）。
操作建议：
- 立即整理质保合同、验收单、催款记录等证据；
- 评估债务人偿付能力（如资产状况、经营情况）；
- 根据公司注销阶段选择对应方案（未注销优先清算程序，已注销优先股东追偿）；
- 若涉及大额质保金，建议委托律师介入谈判或诉讼，以降低执行风险。
如有具体合同或证据材料，可进一步向我提供细节，我将协助制定更精准的解决方案。