发生此类事故后，应立即采取以下措施，并根据事故具体情况承担相应责任：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。若事故造成人员伤亡或车辆无法移动，需立即报警（122）并呼叫急救（120）。未履行此义务可能构成交通肇事逃逸，面临行政处罚甚至刑事责任。

2. 确认事故责任

   • 单方责任：若因自身操作失误（如分心驾驶、超速等）导致事故，需承担全部责任。
     
   • 双方责任：若对方存在过错（如违规停车、突然变道等），需根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，由交警部门出具《事故责任认定书》划分责任比例。
     
   • 特殊情形：若对方车辆停放违规（如占用消防通道、非停车位等），可能减轻己方责任，但需以交警认定为准。

3. 保险理赔流程

   • 报案：立即联系保险公司（通常需在48小时内），提供事故时间、地点、对方车牌号等信息。
     
   • 定损：保险公司或指定维修厂对车辆损失进行评估，需保留维修发票、定损单等凭证。
     
   • 赔偿：根据责任比例，由己方交强险优先赔付（财产损失限额2000元），不足部分由商业三者险补充；若未投保商业险，需自行承担剩余费用。
     
   • 注意：若事故存在人员伤亡，需优先赔付医疗费用，并保留相关票据。

4. 潜在法律风险防范

   • 行政处罚：若事故造成公共设施损坏（如护栏、路灯），需向相关部门赔偿，否则可能面临行政处罚。
     
   • 刑事风险：若事故导致重伤、死亡或重大财产损失，且己方负主要责任，可能构成交通肇事罪（《刑法》第一百三十三条），需承担刑事责任。
     
   • 民事诉讼：若对方对赔偿金额或责任认定有异议，可能提起民事诉讼，需积极应诉并提供证据（如行车记录仪、证人证言等）。

建议：事故后保持冷静，优先处理人员伤亡，及时固定证据（如拍照、录像），并全程配合交警和保险公司调查。若对责任认定或赔偿方案有争议，可依法申请复核或通过诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。