保证担保不成立的情形主要包括以下几种：

1. 缺少合同成立的基本要素：

   • 缺乏当事人真实意思表示：根据《民法典》的相关规定，意思表示是民事法律行为的核心。若保证担保的设立过程中存在欺诈、胁迫等情形，导致一方当事人非自愿表达意愿，则保证担保合同不成立。例如，债权人威胁保证人的生命安全迫使其提供担保，此类合同因缺乏真实意思表示而无效。
   • 没有明确的合同标的：保证担保合同中必须明确担保的主债权种类、数额等关键信息。若这些信息模糊不清，如仅提及“对债务人的债务提供担保”而未具体化，则合同因缺乏明确标的而不成立。
   • 双方未达成合意：合同成立需双方当事人就主要条款达成一致。在保证担保中，若双方在保证方式（如一般保证或连带责任保证）、范围、期限等方面存在分歧且未能解决，则合同不成立。

2. 不符合法定形式要求：

   • 未采用书面形式：根据《民法典》的规定，保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。若法律要求书面形式而当事人未遵守，如仅通过口头约定提供保证担保，则合同因形式不符合要求而不成立。

3. 主体不适格：

   • 无民事行为能力人签订的保证合同：无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人）签订的合同无效，因其无法独立实施民事法律行为。若此类主体作为保证人签订担保合同，则合同不成立。
   • 未经授权的主体签订的保证合同：企业法人的分支机构、职能部门未经法人书面授权提供的保证合同无效。例如，分公司未经总公司授权擅自为他人提供保证担保，该合同因主体不适格而不成立。

4. 主合同不成立或无效：

   • 保证担保合同具有从属性，依赖于主债权债务合同的存在。若主合同因意思表示不真实、违反法律强制性规定等原因不成立或无效，则依附于主合同的保证担保合同也随之不成立或无效。例如，买卖合同因欺诈而不成立，基于此买卖合同的保证担保合同也随之不成立。

5. 保证人未签字或盖章：

   • 保证担保合同的成立需要保证人与债权人协商一致，并在合同上签字或盖章。若保证人未在保证合同上签字或盖章，或签字、盖章行为存在瑕疵（如伪造签名），则合同因缺乏保证人的有效确认而不成立。

6. 保证合同内容不明确或缺失：

   • 保证担保合同应明确保证的方式、范围、期限等关键条款。若这些条款缺失或不明确，导致合同内容不完整，无法确定当事人的权利和义务，则合同可能因内容不明确而不成立。

法律后果与建议：

保证担保合同不成立即意味着该合同自始无效，对当事人不具有法律约束力。因此，债权人不能依据未成立的保证担保合同要求保证人承担担保责任。此外，若保证担保合同不成立是由于某方当事人的过错导致的（如欺诈、胁迫等），该方当事人还需承担相应的民事责任。

为确保保证担保合同的有效性，建议当事人在签订合同时严格遵守相关法律法规及程序要求，确保合同内容合法、清晰，并明确双方的权利和义务。同时，对于涉及重大利益的担保合同，建议咨询专业律师进行审查，以降低法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。