保证人过错导致担保合同无效的情形主要包括以下几种，我将结合具体法律背景和可能后果为您详细分析：

1. 保证人意思表示不真实

• 情形描述：保证人若因受到欺诈、胁迫等手段，在违背真实意愿的情况下提供保证，其意思表示不真实，将导致担保合同无效。例如，债权人编造虚假债务用途，欺骗保证人，使保证人在不知情的情况下提供担保。
• 法律后果：根据《民法典》及相关司法解释，受欺诈方有权请求法院或仲裁机构撤销合同，撤销后合同自始无效。保证人因此无需承担担保责任，但若因撤销合同给债权人造成损失，且保证人存在过错，可能需承担一定的赔偿责任。

2. 保证人主体不适格

• 情形描述：保证人若不具备相应的民事行为能力，如无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其签订的担保合同无效。此外，特定机构与单位，如学校、幼儿园、医院等以公益为目的的事业单位和社会团体，以及中国人民银行、国家机关等，通常不得作为保证人，除非经国务院批准为使用外国政府或国际经济组织贷款进行转贷。
• 法律后果：担保合同因保证人主体不适格而无效，保证人无需承担担保责任。但若因保证人主体不适格给债权人造成损失，且保证人或相关机构存在过错，可能需承担一定的赔偿责任。

3. 保证人违反法律法规或内部决议程序

• 情形描述：公司为他人提供担保需遵循公司章程规定的决议程序，若保证人（如公司）未遵循相关程序，或企业法人的分支机构未经法人书面授权或超出授权范围提供担保，将导致担保合同无效。此外，若保证人明知或应知担保合同违反法律、行政法规的强制性规定，仍然签订该合同，也构成过错。
• 法律后果：担保合同因违反法律法规或内部决议程序而无效，保证人可能需根据过错程度承担一定的赔偿责任。若主合同有效而担保合同无效，且保证人存在过错，其赔偿责任通常不超过债务人不能清偿部分的二分之一。

4. 保证人未尽审查义务或提供虚假信息

• 情形描述：保证人在签订担保合同时，应对债务人的资格、担保财产的状态等进行合理审查。若保证人未尽到这些审查义务，或故意向债权人提供虚假信息，导致担保合同无效，可认定保证人有过错。
• 法律后果：保证人因未尽审查义务或提供虚假信息导致担保合同无效，需根据过错程度承担相应的赔偿责任。赔偿范围一般限于债权人因担保合同无效而遭受的实际损失，包括直接经济损失以及合理的预期利益损失。

5. 保证人与债权人恶意串通

• 情形描述：若保证人与债权人恶意串通，损害债务人或其他第三人的利益，签订的担保合同无效。例如，保证人与债权人虚构债务，骗取其他保证人提供担保。
• 法律后果：担保合同因恶意串通而无效，保证人与债权人需共同承担赔偿责任。若因此给债务人或其他第三人造成损失，保证人与债权人需承担连带赔偿责任。

在实际操作中，若您作为保证人或债权人遇到类似问题，建议采取以下措施：

• 及时咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律分析，但具体案件情况复杂多变，需要专业律师根据实际情况进行具体分析。
• 收集并保存证据：无论是作为保证人还是债权人，都应积极收集并保存与担保合同相关的所有证据，如合同文本、沟通记录、转账凭证等，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
• 注意诉讼时效：在主张权利时，应注意诉讼时效的问题，确保在法定期限内提起诉讼或申请仲裁。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。