结论：在您描述的情况下，若检察院决定起诉，是会通知您的。接下来，我将从多个角度为您详细分析这个问题。
一、法律程序与通知义务
取保候审到期后的处理：
- 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，其期限通常不超过十二个月。到期后，如果案件尚未终结，公安机关或检察院会根据案件情况决定是否继续采取强制措施，或者撤销取保候审。
- 在您的情况下，取保候审到期后公安没联系您，可能意味着案件仍在进一步调查中，或者公安机关认为暂时不需要继续采取强制措施。但这并不意味着案件已经结束。
检察院的起诉通知义务：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，检察院在审查起诉阶段，如果认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会作出起诉决定，并向法院提起公诉。
- 在提起公诉前，检察院通常会通知犯罪嫌疑人及其辩护人，告知其起诉的决定和相关的诉讼权利。这是检察院履行法律程序的一部分，也是保障犯罪嫌疑人诉讼权利的重要措施。
二、证据不足与谅解书的影响
证据不足的情况：
- 在刑事案件中，证据是认定犯罪事实的基础。如果证据不足，检察院可能会作出不起诉决定，或者退回公安机关补充侦查。
- 在您的情况下，虽然提到“证据不足”，但检察院仍然有可能认为现有证据足以支持起诉决定，特别是如果取得了受害人的谅解书，这可能会作为量刑时的考虑因素，但并不影响起诉的决定。
谅解书的作用：
- 谅解书是受害人与犯罪嫌疑人或其家属就刑事案件结果达成和解后出具的书面文件。它表明受害人已原谅犯罪嫌疑人的行为，并可能请求法院从轻处理。
- 谅解书在量刑时可能被视为犯罪嫌疑人积极赔偿、取得被害人谅解的表现，有助于减轻刑罚。但它并不是决定是否起诉的唯一因素。
三、您的应对措施
保持联系畅通：
- 建议您保持手机等联系方式的畅通，以便在检察院或法院需要通知您时能够及时联系到您。
主动了解案件进展：
- 您可以主动联系公安机关或检察院，了解案件的进展情况。这有助于您及时了解自己的法律地位和诉讼权利。
准备应对起诉：
- 如果检察院决定起诉，您需要做好应对诉讼的准备。这包括了解起诉的内容、准备辩护材料、聘请律师等。
最后，我想强调的是，每个刑事案件都有其独特性和复杂性。因此，在面对具体案件时，建议您根据实际情况咨询专业律师，以便获得更具体、更准确的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。