公司安排待岗第六个月，劳动者可采取以下措施维护自身权益：

1. 核查待岗合法性
   根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位变更劳动合同内容（如调整工作岗位、薪酬）需与劳动者协商一致并书面确认。若公司未与劳动者签订待岗协议，或协议中未明确待岗期限、待遇标准等核心条款，则可能涉嫌违法。此时劳动者可要求公司立即恢复原岗位工作或按原工资标准支付报酬。

2. 主张待岗期间待遇
   若待岗合法，根据《工资支付暂行规定》第十二条，非因劳动者原因停工停产期间：

   • 第一个工资支付周期（通常为1个月）内，公司应按劳动合同约定支付全额工资；
     
   • 超过一个周期后，若劳动者提供正常劳动，工资不得低于当地最低工资标准；若未提供劳动，公司应按不低于最低工资80%的标准支付生活费。
     若公司未足额支付，劳动者可要求补足差额，并可依据《劳动合同法》第三十八条以“未及时足额支付劳动报酬”为由解除合同并主张经济补偿。

3. 应对长期待岗的特殊情形

   • 待岗期限合理性：若公司以“经营困难”为由安排待岗，但未提供财务审计报告等证据证明，或待岗期限明显超出合理范围（如超过6个月），可能被认定为变相逼迫劳动者离职。此时劳动者可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求确认公司行为违法并恢复劳动关系。
     
   • 公司拒不恢复工作：若公司明确表示无法安排原岗位且拒绝协商解除合同，劳动者可主动提出解除合同，并依据《劳动合同法》第四十六条主张经济补偿（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。

4. 证据收集与维权路径

   • 关键证据：劳动合同、待岗通知、工资条、考勤记录、与公司沟通待岗事宜的书面材料（如邮件、微信记录）等。
     
   • 维权步骤：
     
     1. 向公司发送书面《要求恢复工作岗位通知书》，明确拒绝违法待岗安排；
        
     2. 若公司未回应，向当地劳动监察大队投诉（处理周期较短）；
        
     3. 若投诉无果，在1年内申请劳动仲裁，主张工资差额、经济补偿等（需准备仲裁申请书、证据清单等材料）。

行动建议：立即整理待岗相关证据，书面要求公司明确待岗期限及待遇标准。若公司态度强硬，可同步向劳动监察部门投诉并准备仲裁材料。长期待岗可能涉及公司经营异常，需警惕公司通过待岗规避赔偿义务，建议优先通过法律途径确认劳动关系状态。