刑事拘留被释放时，公安机关在大多数情况下会通知家属，但并非在所有情况下都绝对会通知。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则与法律规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留犯罪嫌疑人或被告人后，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。这一规定体现了法律对家属知情权的保障。然而，这一规定主要针对的是拘留后的通知，对于拘留期满释放时的通知，法律并未作出同样明确的规定。

二、释放时的通知实践

1. 通常不专门通知：

   • 在实践中，公安机关在犯罪嫌疑人刑事拘留期满被释放时，并没有明确的法定义务必须通知家属。若拘留期限届满，且不需要继续羁押，公安机关会按照程序办理释放手续，被拘留人可自行离开。

2. 家属主动联系与获知：

   • 家属可以通过主动联系办案机关或关注拘留期限来获取相关信息。如果家属在拘留期间保持与办案机关的沟通，并了解了大致的拘留期限，他们可以在期满前主动询问办案机关，以获取被拘留人是否即将被释放的信息。此时，办案机关通常会告知家属相关信息。

3. 变更强制措施的通知：

   • 若刑事拘留期满后，公安机关决定变更强制措施（如转为逮捕、取保候审、监视居住等），则依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，除无法通知的以外，应当在采取新措施后的二十四小时以内，通知被采取措施人的家属。这是法律对家属知情权的进一步保障。

三、特殊情况下的通知

1. 无法通知的情况：

   • 如果被拘留人不提供真实姓名、住址，导致身份不明，或者家属联系方式不明、家属不在当地等，公安机关可能无法按照正常途径通知其家属。

2. 有碍侦查的情况：

   • 在涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特殊案件中，如果通知家属可能会引发同案犯逃跑、毁灭或伪造证据、干扰证人作证等不利于侦查工作顺利开展的情况，公安机关可能会暂时不通知家属。

四、法律建议与行动指南

1. 保持通讯畅通：

   • 家属应确保提供的联系方式准确无误，并保持通讯畅通，以便及时接收公安机关的通知。

2. 主动了解情况：

   • 如果家属怀疑亲人被刑事拘留，可以主动与当地的公安机关联系以了解情况。同时，可以关注拘留期限，以便在期满前主动询问办案机关。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果家属对刑事拘留程序、释放通知等问题存在疑问或担忧，可以直接向我咨询。作为专业律师，我可以提供具体的法律帮助和指导，确保家属的权益得到充分保障。

总结来说，刑事拘留被释放时，公安机关在大多数情况下会通知家属，但并非在所有情况下都绝对会通知。家属应保持通讯畅通，主动了解情况，并在必要时寻求法律帮助。