刑拘释放时，公安机关应当立即通知被拘留人的家属，并发给释放证明书，但实际操作中可能会因各种因素导致通知时间有所延迟。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》：该法明确规定，公安机关在对犯罪嫌疑人执行刑事拘留后，除特定情形（如无法通知、涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查）外，应当在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。相应地，当决定释放被拘留人时，也应立即通知其家属。
《公安机关办理刑事案件程序规定》：根据该规定，公安机关在作出解除刑事拘留决定后，应当及时将《解除刑事拘留通知书》送达被刑事拘留人，并在释放被拘留人时发给释放证明书。同时，如果被拘留人家属之前收到过拘留通知书，通常也会在释放当时或尽快通知家属前来接人。
二、实际操作中的情况
通知时间：在理想情况下，公安机关会在释放被拘留人的同时或尽快通知其家属。然而，由于通讯联系问题、工作衔接、案件复杂性以及办案效率等多种因素的影响，通知家属的时间可能会有所延迟。
通知方式：公安机关通常会通过电话、口头或书面方式通知家属。在紧急情况下，可能会先通过电话通知，随后再补发书面通知。
三、家属的权益保障
知情权：家属在被拘留人刑拘及释放过程中享有知情权。如果家属未能在预期时间内收到通知，建议及时与公安机关沟通，了解具体办案进展和家属权益保障事宜。
法律援助：若家属在沟通过程中遇到困难或认为自身权益受到侵害，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自身合法权益。
四、特殊情况下的处理
无法通知的情况：如果因无法联系到家属或存在其他特殊情况导致无法及时通知，公安机关会记录相关情况，并在条件允许时尽快补发通知。
非刑罚措施释放：如果被拘留人因取保候审、监视居住等非刑罚措施被释放，可能无法立即通知到家属。在这种情况下，公安机关会根据实际情况尽快履行通知义务。
建议：作为家属，在被拘留人刑拘期间应保持与公安机关的沟通，及时了解办案进展。如果收到释放通知，应尽快前往接人，并确认释放证明书的真实性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。