在刑事案件中，被拘留人释放后，公安机关通常应当及时通知其家属或者所在单位，但这一要求并非在所有情况下都是法定的强制义务，而是依据具体情况和法律规定来决定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般情况下的通知义务：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，虽然法律并未明确强制要求办案机关在被拘留人释放时必须通知家属，但在实际操作中，公安机关出于人道主义考虑和保障被拘留人及其家属权益的目的，通常会及时通知被拘留人的家属或者所在单位。
   • 这种通知主要是为了确保家属的知情权，让他们及时了解被拘留人的情况，无论是因为取保候审、监视居住、拘留期满还是其他原因导致的释放。

2. 特殊情形下的通知：

   • 未成年人：依据《中华人民共和国未成年人保护法》，对违法犯罪的未成年人实行特殊保护。当未成年犯罪嫌疑人被释放时，办案机关应当通知其父母或者其他监护人来接回，这是出于对未成年人特殊保护的要求。
   • 无法自行联系家属的被拘留人：如果被拘留人因身体原因（如受伤、患病）或存在精神障碍等特殊情况不能正确表达自己的意愿和进行联系沟通，公安机关出于人道主义考虑和保障被拘留人权益的目的，也会主动通知其家属。

3. 被拘留人自行联系家属的情况：

   • 在被拘留人具备联系家属的条件时，通常由其本人在释放后自行联系家属。这种情况下，公安机关没有法定的通知义务，但如果被拘留人有要求，公安机关可能会提供必要的帮助。

4. 通知的延迟或不通知的情况：

   • 虽然法律要求公安机关在拘留后及时通知家属，但也存在一些特定法定情形可能导致通知的延迟或不通知。例如，如果被拘留人不提供真实姓名、住址，导致身份不明，公安机关无法按照正常途径通知其家属；或者通知家属可能会引发同案犯逃跑、毁灭或伪造证据、干扰证人作证等不利于侦查工作顺利开展的情况。在这些特殊情况下，通知可能会有延迟，甚至在某些极端情况下可能不通知。

建议与行动：

• 如果您的家人或朋友突然失联，且您怀疑他们可能被刑事拘留了，建议您首先检查是否收到了相关的拘留通知书或释放通知。
• 如果没有收到通知，您可以主动与当地的公安机关联系以了解情况。在联系时，请保持冷静和理性，提供尽可能多的信息以帮助公安机关查找您的家人或朋友。
• 同时，为了更好地维护被拘留人的合法权益，您也可以直接向我咨询，我可以帮助您了解具体的法律程序和规定，还能为您提供有针对性的法律建议和支持。

综上所述，虽然在某些特定情况下，法律并未明确规定公安机关必须通知被拘留人的家属，但在实际操作中，为了保障被拘留人及其家属的权益，公安机关通常会及时通知家属或者所在单位。因此，家属在被拘留人释放后通常能够及时收到通知。