结论：在您描述的情况下，能否起诉第三者取决于多个因素，包括出轨录音的证据效力、起诉的具体诉求以及法律规定的适用等。以下从不同角度为您详细分析：
一、出轨录音的证据效力
证据的真实性：出轨录音作为证据，首先需要确保其真实性。如果录音内容清晰、能够明确反映出轨事实，且录音过程合法（如未侵犯他人隐私权等），则该录音可以作为有效证据使用。
证据的时效性：虽然录音是三年前的，但法律并未规定证据必须是在近期内取得的。只要录音内容真实、合法，且与案件事实相关，就可以作为证据提交。不过，如果第三者能够证明在录音之后双方已经断绝关系，或者有其他证据表明出轨行为已经停止，这可能会影响录音在诉讼中的证明力。
二、起诉第三者的具体诉求
离婚损害赔偿：如果您在离婚时已经提出了离婚损害赔偿请求，并且出轨行为是导致离婚的原因之一，那么您可能已经在离婚诉讼中获得了相应的赔偿。在这种情况下，再单独起诉第三者可能意义不大，因为离婚损害赔偿已经涵盖了出轨行为对您的损害。
追究第三者侵权责任：如果您认为第三者的行为侵犯了您的名誉权、隐私权等民事权益，您可以单独起诉第三者要求其承担侵权责任。但需要注意的是，这种诉讼需要证明第三者的行为确实构成了侵权，并且给您造成了实际损害。
其他诉求：如果您有其他具体的诉求，如要求第三者返还财产等，也需要根据具体情况和法律规定来判断是否可以起诉。
三、法律规定的适用
《民法典》相关规定：根据《民法典》的相关规定，夫妻之间有相互忠实的义务。如果一方出轨，另一方可以要求离婚并主张损害赔偿。但需要注意的是，这种损害赔偿是针对出轨方（即您的前夫）的，而不是直接针对第三者的。
针对第三者的法律责任：在现行法律框架下，第三者通常不直接承担离婚损害赔偿责任。但如果第三者的行为构成了侵权（如侵犯名誉权、隐私权等），或者存在其他违法行为（如重婚等），则可能面临相应的法律责任。
四、建议与注意事项
收集更多证据：除了出轨录音外，您还可以尝试收集其他证据来支持您的诉求，如聊天记录、照片、视频等。这些证据可以相互印证，提高诉讼的胜诉率。
咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，我建议您在决定起诉前咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况和法律规定，为您提供更具体、更专业的法律建议。
考虑诉讼成本：诉讼需要投入时间、精力和金钱等成本。在决定起诉前，您需要充分考虑这些成本是否值得投入，以及诉讼可能带来的结果是否符合您的期望。
最后，如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况和法律规定，为您提供专业、全面的法律服务。