针对您提出的“离职公司未结清提成怎么办”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，提成工资在法律意义上属于计件工资的一种类型，是劳动者因完成特定工作业绩而获得的劳动报酬，应当受到相应的法律保护。这意味着，如果您在职期间完成了相应的业务并符合提成的发放条件，那么公司就有义务足额支付给您，不得随意克扣。
接下来，我们分析几种常见的情况及应对策略：
劳动合同或公司制度中有明确约定：
- 如果您与公司签订的劳动合同或公司制度中明确规定了提成的计算方式、发放条件和时间等，那么您可以直接依据这些约定来主张自己的权益。
- 在这种情况下，如果公司未按照约定支付提成，您可以先与公司进行协商，要求其按照约定支付。如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
劳动合同或公司制度中未明确约定：
- 如果劳动合同或公司制度中没有明确约定提成的相关事项，那么您需要收集其他证据来证明自己应得的提成。
- 这些证据可以包括您在职期间促成的业务量、公司实际收到的货款、您与公司负责人或同事的聊天记录、邮件往来等，这些都可以作为您主张提成的依据。
- 在收集到足够证据后，您同样可以先与公司进行协商，如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。
公司以未回款为由拒绝支付提成：
- 有些公司可能会以未回款为由拒绝支付提成，但这种情况需要具体分析。
- 如果未回款是由于您的原因造成的，比如您未能按照公司要求完成后续服务或跟进工作，那么公司可能会根据实际情况扣除部分或全部提成。
- 但如果未回款并非由您的原因造成，或者公司无法证明未回款与您的工作有直接关系，那么公司就不能以此为由拒绝支付提成。在这种情况下，您可以依据上述策略来主张自己的权益。
具体行动建议：
- 收集证据：首先，您需要收集所有与提成相关的证据，包括业务合同、销售记录、公司制度、聊天记录等。
- 与公司协商：在收集到足够证据后，您可以先与公司进行协商，要求其按照约定或实际情况支付提成。
- 寻求法律援助：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交相关证据和仲裁申请书，以证明自己的主张。
- 注意时效：请注意，劳动仲裁有一定的时效限制，通常为一年。因此，您需要在发现公司未支付提成后尽快采取行动，以免错过时效。
最后，我想提醒您的是，提成工资属于劳动者提供劳动的基本对价，与劳动者的工作成果相关联。如果符合提成的发放条件，用人单位必须足额给付，不得随意克扣。希望以上解答能够帮助您解决问题，维护自己的合法权益。