一个交警和一个协警共同扣车，在符合法定程序和条件的情况下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

交警与协警的职责与权限

1. 交警的职责与权限：交警是正式的执法人员，具有独立的执法权，包括对交通违法行为的查处、交通事故的处理以及车辆的扣留等。在交通执法过程中，交警有权根据法律规定对涉嫌违法的车辆进行扣留。

2. 协警的职责与权限：协警，通常指的是辅助警察执行公务的人员，他们本身并不具备独立的执法权。协警的主要职责是在交警的指导下，协助进行交通管理、维护交通秩序等工作。在扣车等执法行为中，协警通常不能单独进行，而需要在交警的带领下或指挥下参与。

扣车的法定条件与程序

1. 法定条件：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警在以下情况下有权扣留车辆：

   • 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的；
   • 有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；
   • 未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；
   • 公路客运车辆或者货运机动车超载的；
   • 机动车有被盗抢嫌疑的；
   • 机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；
   • 未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；
   • 非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。

2. 法定程序：交警在扣留车辆时，应当遵循法定程序，包括出示执法证件、告知扣留车辆的理由和依据、制作扣留车辆凭证等。协警在参与扣车时，也应当在交警的指导下，协助完成这些程序。

协警参与扣车的合法性分析

1. 在交警带领下参与：如果协警是在交警的带领下或指挥下参与扣车，且扣车行为符合法定条件和程序，那么这种参与是合法的。协警可以协助交警进行车辆的查验、登记等工作，但不得单独行使扣车等执法权。

2. 单独扣车不合法：如果协警单独进行扣车行为，或者扣车行为不符合法定条件和程序，那么这种行为是不合法的。协警没有独立的执法权，不能单独进行扣车等执法行为。

实际应用中的注意事项

1. 核实执法人员身份：在面对交警和协警共同扣车时，车主有权核实执法人员的身份和执法证件。如果发现协警单独进行扣车行为，或者执法人员未出示执法证件，车主可以拒绝配合并向上级部门投诉。

2. 了解扣车理由和依据：车主有权了解扣车的原因和依据。如果认为扣车行为不合法或不合理，车主可以向上级部门申请复议或提起行政诉讼。

3. 保留相关证据：在扣车过程中，车主应当保留好相关证据，如扣车凭证、执法人员证件照片等。这些证据在后续维权过程中可能起到关键作用。

如果你在面对交警和协警共同扣车时存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。