若在代驾过程中车辆被抵押公司劫走，您应立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 立即报警：

   • 车辆被非法劫走属于刑事案件范畴，无论您是车主还是代驾司机，都应第一时间向当地公安机关报案。
   • 提供详细的情况说明，包括车辆信息、劫走时间、地点、劫车人的特征等，以便警方迅速展开调查。

2. 联系车主并告知情况：

   • 如果您是代驾司机，应立即联系车主，告知车辆被劫走的情况，并配合车主提供警方所需的信息。
   • 车主作为车辆的所有权人，有权了解车辆状况并参与后续处理。

3. 收集并保留证据：

   • 尽可能收集与劫车事件相关的证据，如现场照片、视频、目击者证言等。
   • 保留好代驾过程中的相关记录，如代驾协议、支付记录等，以证明您与车辆之间的合法关系。

4. 配合警方调查：

   • 积极配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息。
   • 如警方需要您协助辨认劫车人或提供其他线索，应予以积极配合。

5. 考虑法律途径：

   • 如果劫车行为被确认为抵押公司的非法行为，您可以考虑通过法律途径追究其责任。
   • 根据具体情况，您可以向法院提起民事诉讼，要求抵押公司赔偿车辆损失及相关费用。
   • 如果劫车行为构成犯罪，抵押公司及相关责任人将面临刑事责任的追究。

在处理此类事件时，还需注意以下几点：

• 保持冷静：在车辆被劫走的紧急情况下，保持冷静至关重要。只有冷静才能做出正确的判断和行动。
• 不要私自行动：在警方到达之前，不要试图私自追回车辆或与劫车人发生冲突，以免造成不必要的伤害和损失。
• 及时咨询：在处理过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。