当您的轿车被抵押公司托走时，为了有效维护自己的合法权益，您可以按照以下步骤进行处理：

一、立即报警并保留相关证据

首先，您应该立即向当地公安机关报警，说明车辆被抵押公司擅自拖走的情况。报警时，请提供详细的车辆信息，如车牌号、车型、颜色等，并描述事件发生的时间、地点和涉及的人物。同时，您还应保留与抵押公司的相关沟通记录，如电话记录、短信或微信聊天记录等，作为后续维权的重要证据。

二、仔细审查合同条款

接下来，您需要仔细审查与抵押公司签订的抵押合同或借款合同，特别是关于违约处理、车辆处置等条款。确认抵押公司的拖车行为是否符合合同约定，以及合同中是否有关于车辆被拖走后的处理方式。

三、与抵押公司协商

在报警并审查合同条款后，您可以尝试与抵押公司进行协商。以平和、理性的态度沟通，明确表达自己的诉求，要求归还车辆或制定合理的还款计划。在协商过程中，请务必保留书面文件、邮件或聊天记录等作为证据。

四、寻求法律援助并提起诉讼

如果协商无果，您可以寻求专业律师的法律援助。律师会根据您的具体情况，分析案件性质，提供专业的法律建议和解决方案。在律师的协助下，您可以向法院提起诉讼，要求抵押公司返还车辆并赔偿因车辆被拖走而产生的经济损失。

在选择诉讼途径时，您可以根据具体情况选择合同纠纷之诉、返还原物之诉或刑事控告。例如，如果抵押公司违反了合同约定，您可以提起合同纠纷之诉；如果您认为抵押公司无权占有您的车辆，您可以提起返还原物之诉；如果抵押公司的行为涉嫌犯罪，您可以在律师的协助下向公安机关提出刑事控告。

五、保持冷静与理性

在整个维权过程中，请务必保持冷静和理性。避免采取过激行为或言语攻击抵押公司，而是通过合法的途径来维护自己的权益。同时，积极配合警方和律师的工作，提供有价值的线索和证据。

综上所述，面对轿车被抵押公司托走的情况，您应立即报警并保留证据、审查合同条款、与抵押公司协商、寻求法律援助并提起诉讼（如必要）。在整个过程中，保持冷静与理性至关重要。希望这些建议能对您有所帮助。